|
AnnotasiYA
|
| bet | 18/27 | | Sana | 06.01.2024 | | Hajmi | 1,39 Mb. | | #131142 |
Bog'liq diploma 2474a QMS1) ЭУП-53 МК-500. Bu cihazın işi inersial sistemlə yerinə yetirildiyindən bu cihazlar kifayət qədər dəqiq cihazlar sayılır (0.001 xəta ilə). Təyyarə kurs üzrə döndükdə elektrik dönməgöstəricisində göstəriş rotorun, yayların hava dempferinin mexniki əlaqəsi hesabına baş verir.
Cihazda bəzi mexaniki elementlərin istifadəsi cihazın dəqiqliyini və uzun ömürlülüyünü azaldır. Dönmə ötürücüsü sürət üçün hər hansı bir ölü zonaya malik olması və giroskopun presessiyası böyük olması zamanı baş verməsi cihazın çatışmayan cəhətidir. Elektrik dönmə göstəricisi instrumental xətalar çoxlu daxili və xarici faktorların hesabına yaranır. Bu amillərə misal olaraq, sürtünmə qüvvəsi, boşalmalar, yayların möhkəmliyi, temperatur, yerdəyişməni və s.-dir.
2). Giroskopik cihazlar. Üç sərbəstlik dərəcəsinə malik olan giroskoplar iki parametri ölçmək qabiliyyətinə malik olur, həm xətti sürəti, həm də bucaq təcillərini ölçür. Bu cihazın üstün cəhətlərindən biri də o qədər də mürəkkəb olmayan konstruksiyaya malik olmasıdır. Bundan başqa iki sərbəstlik dərəcəli giroskoplar inteqrallayıcı və diferensiallayıcı olur. Tanqaj bucağını onun proqram qiymətindən meylini ölçür, bucaq stabilizasiyasını və digər sistemlərdə cihazlar və elementlərin istiqamətlənməsini təmin edir.
Pyezoçevirici
Həssaslığın hesabatının metodikası (BPÇ) (bimorf pyezoelektrik çevirici)
İnformasıya ölçmə sistemləri və avtomatik idarəetmə sistemlərində proqramlaşdırılmış komanda elektrik siqnallarının yerinə yetirilməsi üçün pyezoelektrik bimorf çeviricilər alternatıvləri ilə müqayisədə yüksək həssaslığa və ölçmə olçmə dəqiqliyinə malikdirlər.
Mikromexaniki pyezogiroskop ( pyezoelektrik verici)
4’
2’
3’ F1
1 F2
3
2
4
Şəkil 4.1
1 – Ətalətli kütlə; 2 – həyacanlandırıcı pyezoelementlər (rəqs generatoru);
3 – araqatı (rezindən); 4 – verici pyezoelementlər
Bucaq təcili 0 olduqda 2 və 4 pyezolementlərdə rəqs tezlikləri bir-birinə bərabərdir.
Bucaq təcili yarandıqda, yəni kurs üzrə dönmə olduqda, ətalətli kütlə, məsələn 4 və ya 4’ pyezoelementinin rəqs tezliyinin artırmasına, 4’ və ya 4 isə rəqs tezliyinin azalmasına səbəb olur.
Düzünə pyezoeffektin tənliyindən istifadə edərək BPÇ statistikasının hesabatını həyata keçirək.
Burada –M F qüvvəsi ilə yaranan əyici moment,εy-BPÇ dielektrik nüfuzluğudur. ifadəsi ilə təyin olunur.
ε –vakumun nisbi dielektrik nufuzluğu, f-Messon sabiti f=g.E kimi təyin olunur. G-Xarkeviça sabtidir. -BPÇ polyarizasiya istiqamətində pyezomoduldur.
BPÇ hər iki tərəfdən sərt bərkidilərək f qüvvəsinin təsiri altında olduqda aşağıdakı kimi olur.
Bu halda əyilmə momenti aşağıdakı ifadə ilə təyin edilir:
Mexaniki dəyişənlər kimi cəmləşdirilmiş qüvvə və əyilmə zamanı BPÇ orta yerdəyişməsi seçilir. BPÇ kənar sahələrinin sahəsidir.
Riyazi çevirilmələri yerinə yetirsək (1) və (2) tənlikləri qəbul edilmiş sərhədlər(3) şərtində aşağıdakı kimi olacaqdır.
Qəbul edirik ki, q yükü qanunu ilə dəyişir. ω-bucaq tezliyidir. Jm-cərəyanın maksimal qiymətidir.
burada
; ; , , burada BPÇ rəqslər sürəti k=-(ky/j )
Burada Cm- BPÇ-nin tutumu, СМ=l3(120hIE)-1; İ-inersial momentdir.
-BPÇ elektromexaniki əlaqə əmsalıdır. burada
Nəzərə alsaq ki, BPÇ aktiv yüklənib, onda (2və 6) tənliklərindən cərəyana görə və gərginliyə görə həssaslıq aşağıdakı kimi olacaqdır. və ya
burada ; və cərəyan və gərginliyin nominal qiymətidir. mexaniki müqavimətdir. Buna görədə (7) ifadəsini aşağıdakı kimi yazmaq olar.
Burada C-BPÇ ststik tutumu nisbətən yüksək tezlikdə.
Ifadəsi aşağıdakı kimi olacaqdır.
-sabit vaxtı olduqda BPÇ həssaslığı aşağıdakı kimi təyin olunur.
BPÇ rəqslərin aşağı tezliyində formada olur. Bəzi riyazi çevirilmələrdən sonar həssaslığın ifadəsi aşağıdakı kimi olacaqdır.
Birinci və ikinci hal üçün məlum elektrofiziki sabitlər ilə UTC-23 markasından olan BPÇ həssaslığı aşağıdakı kimi hesablanır.
; ; ; ;
; ; ; ; ; ; ;
;
Birinci hal üçün BPÇ rəqslərinin nisbətən yüksək tezliyində həssaslığın qiyməti
kimi olur. İkinci hal üçün nisbətən aşağı tezlikdə həssaslığın qiyməti kimidir. Əgər (4) sistemində qçıx=Cu nəzərə alsaq, onda BPÇ həssas tənlikləri bəzi riyazi çevirilmələrdən sonra şəkilə düşür. Burada kj-sərtlik əmsalıdır.
,
Alınmış(9) (10) ifadələri kifayət qədər dəqiqlik sinifi ilə praktik məqsədlər üçün sabit mexaniki və elektrik parametrlərinin təsiri altında BPÇ-ninstatik həssaslığını təyin etməyə imkan verir. , olduqda və , Burada F0-BPÇ ağırlıq qüvvəsi, U0-BPÇ-nin oz-ğzünə hərəkətinin gərginlyi.
Verilmiş hallar üçün gərginlliyə və gücə görə həssaslığın hesabat nümunələri ЦTC-23 materialından hazırlanmış BPÇ-nin elektrofiziki və həndəsi parametrləri ilə aşağıdakı kimi həyata keçirilir. =sərtlik əmsalıdır.
; ; ; ce-vakuumda işıq sürəti
; ; ; ; ;
,
Differensial tezlikli çıxışa malik baxılan aviahorizont üçün yazmaq olar:
harada ki, 1 və 2 uyğun pyezoelementin tezliyi, m –həssas kütlənin həcmi, Wx –bucaq təcilin qiyməti, S –pyezoelementin yan en kəsik sahəsi, -pyezoelementin materialının sıxlığı, ror –pyezoşaybanın orta radiusudur.
|
| |
