|
Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari
|
| bet | 8/8 | | Sana | 20.02.2023 | | Hajmi | 1.41 Mb. | | #42898 |
. . Ushbu tenglamadan ko'rsatilgan holatda va o'lchash shovqini bo'lmaganda, chiqish signali kirish signalini takrorlashini va g`alayonga bog'liq emasligini ko'rish mumkin. Barcha boshqaruv tizimlarining manfiy teskari aloqa zanjirida ishlashi ushbu printsipga asoslanadi. Zamonaviy avtomatik tizimlarning murakkabligi ularni aniq tasniflashga imkon bermaydi, chunki bir qator tasniflash xususiyatlari har xil turdagi boshqarish tizimlariga xos bo'lib chiqadi. 1. Signal uzatish bo`yicha yopiq yoki ochiq bo'lishi mumkin. Ularning funksional sxemasi: Ketma ket ulanish Parallel ulanish funksiyasining yig`indisi shaklida bo`ladi. Yopiq tizim, agar u istalgan nuqtada ochilganda, ketma-ket bog'langan elementlar zanjiri olinsa, bir kontur (halqa)li tizim deyiladi (a-rasm). Yopiq tizim, agar u istalgan nuqtada ochilganda, ketma-ket bog'langan elementlar zanjiri olinsa, bir kontur (halqa)li tizim deyiladi (a-rasm). Kirish signalining qo‘llanish tashlash nuqtasi bilan bog‘lovchi zanjirning ketma-ket bog‘langan bo‘g‘inlardan tashkil topgan qismi ataladi (b-rasm). Yopiq tizimlarga kiruvchi, ketma-ket ulangan zanjirlar ochiq zanjir deyiladi. Yopiq tizimlar bir konturli va ko'p konturli bo`lishi mumkin. - Yopiq tizimlar bir konturli va ko'p konturli bo`lishi mumkin.
- Tugunni zveno orqali ko'chirish:
- Zvenoni tugun orqali ko'chirish:
Zveno orqali summatorni ko'chirish: - Zveno orqali summatorni ko'chirish:
- Zvenoni summator orqali ko'chirish:
- Tugunni summator orqali ko'chirish:
Summatorni tugun orqali ko'chirish: - Summatorni tugun orqali ko'chirish:
- Summatorni summator orqali ko`chirish:
- Zvenoni zveno orqali ko'chirish:
- Tugunni tugun orqali ko'chirish:
- Dinamik zveno:
- Signal uzatish liniyasi:
- Shartlanish yoki tarmoqlanish:
- Summator:
Tenglashtirish elementi: - Tenglashtirish elementi:
- ajratilgan signalning kiritilishiga mos keladigan sektor rang bilan ta'kidlanadi;
- olib tashlangan signalning kiritilishi minus belgisi bilan belgilanadi.
|
| |
