|
Avtomatikaning texnik vositalari (darslik) automatically € technical objects
|
| bet | 54/75 | | Sana | 18.12.2023 | | Hajmi | 2,66 Mb. | | #122696 |
Bog'liq Avtomatikaning texnik vositalari (darslik) automatically € techn (1) (1) 8.3. Integral rostlagichlar.
Integral (astatik) rostlagichlar deb rostlanayetgan parametr topshirilgan qiymatdan chetga chiqarish rostlovchi organning rostlanuvchi parametr chetga chi- qishiga proporsional tezlikda xarakat qilishiga aytiladi. Astatik rostlagichlar ish- latilganda rostlanuvchi parmetrning muvozanat qiymati nagruzkaga bog‘liq emas va statik xato nolga teng bo‘ladi. Agar rostlanayotgan kattalik berilgan qiymatidan chetga chiqsa astatik rostlagich rostlovchi organi rostlanuvchi kattalik qiymati top- shirilgan darajaga yetguncha xarakatga keltirib turadi.
O‘zining dinamik xususiyatlari jihatidan integral rostlagichlar turg‘un emas, shuning uchun ham ular mustaqil qurilma sifatida ishlab chiqarilmaydi.
Proporsional-integral (izodrom) rostlagichlar.
PR3.21 rostlagichning vazifasi PR 2.5 rostlagichning vazifasiga o‘xshash. U taqqoslash elementlari I, III, VI, droselli summator II, quvvat kuchaytirgich IV, uzuvchi relelar V, VII va sig‘im VIII dan iborat (8.2- rasm). Bu rostlash bloki ikkita: proporsional va integral qismlardan tuzilgan. Ularning kirishiga datchikdan rostlanayotgan kattalikning pnevmatik signali Rn va ikkilamchi asbobga o‘rnatilgan topshiriq bergichdan rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymati kelib, 0,2 ... 1 kg/sm2 oraliqda bo‘ladi. Blokning proporsional qismi g‘alayonlanishdan so‘ng xarakatga kelib, uning o‘zi esa summator I, III va drosselli summator II dan tuzilgan. PR3.21 rostlovchi blokining integral qismi summator VI va kuchaytirish koeffitsiyenti K=1 bo‘lgan birinchi darajali aperoidik zvenodan tuzilgan bo‘lib, pnevmatik integrallovchi zvenodan iborat. Proporsional va integral qismlarning chiqish signallari yacheyka II da qo‘shiladi. Buning uchun integrallovchi zvenon- ing chiqishi yacheyka II ning I va III summatorlari kirishiga berilishi lozim.
Sozlash parametrlarining (kuchaytirish koeffitsiyenti - Kr, izodrom vaqti - Тi) o‘zaro bog‘liq emasligi blokning muxim afzalligidir. Kuchaytirish koeffitsiyenti (Kr) drosselli summatordagi o‘zgaruvchi drosselning o‘tkazuvchanligini o‘zgartirib o‘rnatiladi, drossellash diapozoni DD=3000... 5 chegarada o‘zgaradi, bu esa kuchaytirish koeffitsiyentining qiymati 0,03 ... 20 bo‘lishiga mos keladi. Izodrom vaqti Тi aperiodik zveno tarkibiga kirgan o‘zgaruvchi drosselning
o‘tkazuvchanligini o‘zgartirib o‘rnatiladi va u 3 sekunddan 100 minutgacha bo‘lishi mumkin. PR3.21 rostlagich ham PR2.5 rostlagichi ishlaydigan ikkilamchi asboblar bilan birgalikda ishlaydi.
Maxalliy topshiriq bergich PR3.22 rostlagichi PR3.21 dan asbob kirishining top- shiriq liniyasida qo‘l bilan topshiriq bergich borligi bilan farqlanadi.
PR3.26 va PR3.29 rostlagichlari kerak bo‘lgan drossellash diapozonini o‘rnatish imkonini beruvchi qayta qo‘shgich bilan ta‘minlangan. Qayta qo‘shgichning uchta qayd qilingan xolati bor:
I. DD=2 ... 50% . II. DD=50 ...200% . III. DD=200 ... 800% .
Тi =0,025 minutdan gacha o‘zgaradi. PR3.29 rostlagichi PR3.26 dan maxalliy topshiriq bergichi borligi bilan farq qiladi.
Тo‘g‘ri chiziqli statik tavsifnomali PR3.21 va PR3.32 rostlagichlarida drossel- lash diapozonini 2 ... 3000% gacha sozlash mumkin.
PR3.23 va PR3.33 nisbat rostlagichlari ikkita parametr nisbatini ushlab turish maqsadida ijro etuvchi mexanizmga boruvchi uzluksiz rostlash ta‘sirini olish uchun xizmat qiladi. Rostlagichlarda nisbat zvenosi bo‘lib, unga doimiy drossel, rostlovchi drossel va topshiriq bergichlar kiradi. Nisbatni sozlash chegarasi 1:1 dan 5:1 gacha yoki 1:1 dan 10:1 gacha.PR3.24 va PR3.34 nisbat rostlagichlari ikkita parametr nisbatini uchinchi parametr bo‘yicha to‘g‘rilash bilan ushlab turish maqsadida ijro etuvchi mexanizmga boruvchi uzluksiz rostlash ta‘sirini olish uchun hizmat qiladi.
|
| |
