Kombinatsiyalashgan rostlash (rasm.8.4,v): g‘alayonli va chetlanish bo‘yicha rostlash bilan bir vaqtda qo‘llaniladi. Bu prinsip rostlashni yuqori aniqllikda amalga oshirilishini ta’minlaydi.
v
8.2. Uzluksiz ta’sirli avtomatik regulyatorlar
Amalga oshiradigan rostlash qonuniga ko‘ra uzluksiz xarakatli ARlar qo‘idagilarga bo‘linadi: integral (I-rostlagichlar), proporsional (P-rostlagichlar), proporsional-integral(izodromli, PI-rostlagichlar), proporsional-differensial (PD-rostlagichlar), proporsional-integral-differensial (PID-rostlagichlar).
I-regulyatorlar: Ishchi organ (IO) berilgan qiymatdan (∆u) chetlashganda rostlanuvchi parametr berilgan qiymatga qaytmagancha siljishi bilan xarakterlanadi. IO siljish tezligi rostlanish parametri chetlanishiga proporsional.
(8.1).
bunda Tn – rostlagich proporsionallik koeffitsienti (IO ∆u maksimal bo‘lganda bir chetki holatdan ikkinchi chetki holatga siljish vaqti); Ti – rostlagich sozlanish parametri.
Dinamik tavsif rasm. 8.5, a da keltirilgan.
Rasm. 8.5. Rostlagichlar dinamik tavsiflari
PI – regulyatorlar: Rostlanuvchi kattalik rostlagich berilgan qiymatidan chetlashganda dastlab IO chetlanishga proporsioanal siljiydi, keyin esa rostlanuvchi kattalik berilgan qiymatga o‘tganda uni sekin shu fiymatga olib keladi. P va I rostlagichlar birikmasi hisoblanadi. Qo‘yidagi tenglama bilan ifodalanadi:
. (8.3)
Bu tenglamani qo‘yidagicha ifodalanishi mumkin:
. (8.4).
ya’ni IO siljish tezligi rostlanuvchi parametr o‘zgarishi tezligiga va chetlanishiga proporsional. Dinamik tavsif 8.5, v rasmda keltirilgan.
Sozlash parametrlari: uzatish koeffitsienti K va izodrom tezligi Tu.
|
