PD – regulyatorlar: IO tezligi faqat chetlanish o‘zgarishi tezligiga bog‘liq bo‘lmay, balki uni tezlanishiga ham bog‘liq (rostlagich chetlanish bo‘yicha va hosila)
yoki (8.5)
bunda Td – differensiallash doimiysi (vremya predvareniya).
Rostlash qonuniga hosilani qo‘shilishi IO rostlanish parametrini oldindan o‘zgarishini amalga oshiradi.
Dinamik tavsif rasm. 8.5, g da keltirilgan.
PID-regulyatorlar: IO rostlanuvchi parametr chetlanishga, chetlanish tezligiga va integraliga proporsional siljiydi.
yoki (8.6)
IO siljish tezligi rostaluvchi parametr chetlanishga, rostlanuvchi parametr tezlanishi va tezligiga praporsional. Sozlanish parametrlari: K, Ti, Td. Dinamik tavsif. 8.5, d rasmda keltirilgan.
Nazorat savollar:
30-mavzu. YUqori va quyi daraja analog kirish tochkalari. Jarayon o‘zgaruvchisining (PV) aproksimatsiyasi. Jarayon o‘zgaruvchisining diapozoni tekshiruvi va filtratsiyasi. Boshqaruv slotlari turlari. (2s)
Filtrlash deganda signalni o‘zgartirishda uning aniqlangan foydali xususiyatlari saqlanadi, keraksiz xususiyatlari yo‘qotiladi. Filtrlash aniq xususiyatlarga ega bo‘lgan dinamik sistemani iifodalovchi filtrlarda amalga oshiriladi.
Filtrlar yordamida amaliyotda ucharydigan ko‘p sonli masalalar echiladi masalan:
• 1) signallarni maskirovka qiluvchi shovqinlarni yo‘qotish;
• 2) uzatish kanallari yoki o‘lchashdagi xatoliklar xosil qiladigan signallardagi buzilishlarni yo‘qotish;
• 3) kanalni maksimal darajada qo‘llash uchun qo‘shilgan, Bir yoki bir necha turli signallarni ajratish; ;
• 4) Signallarni chastota tashkil etuvchilariga ajratish;
• 5) signallarni demodulyasiyalash;
• 6) diskret signallarni analog signallarga o‘zgartirish;
• 7) sigallar egallagan chastotatlar oraliqlarini cheklash .
Filtrlash jarayonini amaliy usullarini ishlab chiqish qo‘yidagi prinsiplar hisobga olinadi; foydali signal spektrlari va signallardagi xatoliklar kesishmaydi. Masalan, Spektrlar o‘zaro joylashganda rasm. 8.1, filtr barcha chastota tashkil etuvchilarni [0, ωgr] diapazonda o‘tkzishini va chastota tashkil etuvchilarni (ωgr, ωo), diapazonda yo‘qotishni talab qilish kerak.
Ris. 8.1 Foydali signalni amplituda spektrlari (1) va xatoligi (2):
a- kesishishi kam ; b – kesishi ko‘proq
Filtrlash vazifasi agar foydali signal spektrlari va signallar xatoligi kuprorq kesishganda ancha qiyinlashadi (ris. 6.1, b).
|
