-modul. Avtomatik rostlagichlar. Umumiy tushunchalar




Download 10,89 Mb.
bet43/52
Sana15.02.2024
Hajmi10,89 Mb.
#157074
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   52
Bog'liq
УМК узб АТВ 2020

6-modul. Avtomatik rostlagichlar. Umumiy tushunchalar.
29-mavzu. Avtomatik rostlagichlarning strukturaviy sxemalari.
Reja:

  1. Kiritish/chiqarish funksiyalari.

  2. Boshqarish funksiyalari. (2s)

  3. Avtomatik rostlagichlar klassifikatsiyasi

Rostlanish obektiga bog‘langan qurilmalarning parametrlarini belgilangan meyorda saqlab turishga xizmat qiluvchi qurilmalar mutanosibligiga avtomatik rostlagich deyiladi. Bu dasturlanuvchi rostlagichlarning xususiy xoli bo‘lib dasturlanuvchi rostlagichlar (avtomatik boshqarish tizimi) bo‘lib, ob’ektni rostlanayotgan parametrlarini dastur bo‘yicha maxsus qurilma (dasturlagichlar) yoki EXM vositasida obekt parametrlarini o‘zgartiradi.


Avtomatik rostlagichning struktura sxemasi quyidagidan iborat.

  • Topshiriq beruvchi qurilmadan TBQ (rostlanuvchi parametr u ni talab etiluvchi qiymati φ0 ni beradi. );

  • D datchikdan (rostlanuvchi parametrning haqiqiy qiymati xaqida malumot beriladi);

  • Taqqoslash qurilmasi TQ (rostlanuvchi parametrni berilgan qiymatdan chetlanishiga proporsioanal ∆φ signalni shakllantiradi. ∆φ

  • Rostlovchi qurilma RQ (∆φ signalni o‘zgartiradi va quvvat bo‘yicha kuchaytiradi);

  • Ijro qurilmasi IQ (rostlanayotgan ob’ektga rostlanuvchi ta’sir Xni ishlab chiqadi);

  • Rostlanish ob’ekti RO, g‘alayon Zta’siriga uchraydi


Ris. 8.1. Avtomatik rostlagich struktura sxemasi
Rostlash jarayoni chetlanish ∆φ ni minimumgacha kamaytirishdir. Demak avtomatik rostlash tizimi (ART) ni rostlagich va rostlanuvchi o’ektdan iborat berk tizimi deb qarash mumkin.
Avtomatik rostlagichlar bir qancha xususiyatlar bilan sinflanadi:

  • funksional vazifasiga ko‘ra (rostlanayotgan parametr turi bo‘yicha): harorat rostlagichlari, bosim, sath, sarf v.b.;

- rostlavchi ta’sir turiga ko‘ra: to‘g‘ridan – to‘g‘ri va to‘g‘ridan – to‘g‘ri bo‘lmagan harakat ta’sir rostlagichlari (ijro qurilmalarini boshqarish uchun birinchisiga tashqi energiya manbai kerak emas);
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   52




Download 10,89 Mb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



-modul. Avtomatik rostlagichlar. Umumiy tushunchalar

Download 10,89 Mb.