|
-modul. Avtomatik rostlagichlar. Umumiy tushunchalar
|
bet | 43/52 | Sana | 15.02.2024 | Hajmi | 10,89 Mb. | | #157074 |
Bog'liq УМК узб АТВ 20206-modul. Avtomatik rostlagichlar. Umumiy tushunchalar.
29-mavzu. Avtomatik rostlagichlarning strukturaviy sxemalari.
Reja:
Kiritish/chiqarish funksiyalari.
Boshqarish funksiyalari. (2s)
Avtomatik rostlagichlar klassifikatsiyasi
Rostlanish obektiga bog‘langan qurilmalarning parametrlarini belgilangan meyorda saqlab turishga xizmat qiluvchi qurilmalar mutanosibligiga avtomatik rostlagich deyiladi. Bu dasturlanuvchi rostlagichlarning xususiy xoli bo‘lib dasturlanuvchi rostlagichlar (avtomatik boshqarish tizimi) bo‘lib, ob’ektni rostlanayotgan parametrlarini dastur bo‘yicha maxsus qurilma (dasturlagichlar) yoki EXM vositasida obekt parametrlarini o‘zgartiradi.
Avtomatik rostlagichning struktura sxemasi quyidagidan iborat.
Topshiriq beruvchi qurilmadan TBQ (rostlanuvchi parametr u ni talab etiluvchi qiymati φ0 ni beradi. );
D datchikdan (rostlanuvchi parametrning haqiqiy qiymati xaqida malumot beriladi);
Taqqoslash qurilmasi TQ (rostlanuvchi parametrni berilgan qiymatdan chetlanishiga proporsioanal ∆φ signalni shakllantiradi. ∆φ
Rostlovchi qurilma RQ (∆φ signalni o‘zgartiradi va quvvat bo‘yicha kuchaytiradi);
Ijro qurilmasi IQ (rostlanayotgan ob’ektga rostlanuvchi ta’sir Xni ishlab chiqadi);
Rostlanish ob’ekti RO, g‘alayon Zta’siriga uchraydi
Ris. 8.1. Avtomatik rostlagich struktura sxemasi
Rostlash jarayoni chetlanish ∆φ ni minimumgacha kamaytirishdir. Demak avtomatik rostlash tizimi (ART) ni rostlagich va rostlanuvchi o’ektdan iborat berk tizimi deb qarash mumkin.
Avtomatik rostlagichlar bir qancha xususiyatlar bilan sinflanadi:
funksional vazifasiga ko‘ra (rostlanayotgan parametr turi bo‘yicha): harorat rostlagichlari, bosim, sath, sarf v.b.;
- rostlavchi ta’sir turiga ko‘ra: to‘g‘ridan – to‘g‘ri va to‘g‘ridan – to‘g‘ri bo‘lmagan harakat ta’sir rostlagichlari (ijro qurilmalarini boshqarish uchun birinchisiga tashqi energiya manbai kerak emas);
|
| |