|
-rasm. Sistemaning barqaror rejimidagi xatoligi
|
| bet | 13/21 | | Sana | 09.01.2024 | | Hajmi | 2,07 Mb. | | #133576 |
Bog'liq Tajriba uzb 145.2-rasm. Sistemaning barqaror rejimidagi xatoligi
Berk sistemaning barqaror rejimidagi xatoligini aniqlash uchun uning xatolik bоʻyicha uzatish funksiyasini topamiz.
,
bunda - xatolikning Laplas tasviri; - kirish signalining Laplas tasviri; - chiqish signalining Laplas tasviri
.
(6.3) tenglamani (6.2) tenglamaga qоʻyamiz va quyidagini hosil qilamiz
,
,
.
Ushbu formula berk sistemaning xatolik bоʻyicha uzatish funksiyasi. Endi ochiq sistemaning uzatish funksiyasi ni ikki kоʻphad (polinom) ning nisbati kоʻrinishida ifoda etamiz
,
bu yerda ν – astatizm darajasi.
(6.7) tenglamani (6.5) tenglamaga qоʻyamiz
(6.8)-ifodani Teylor qatoriga yoyamiz.
,
(6.9) va (6.5) ifodaga kоʻra berk sistemaning xatoligini Laplas tasviri quyidagicha
Ifodadan originalga оʻtsak
,
bu yerda - berk sistemaning muvozanat rejimidagi xatoligi; - xatolik koeffitsiyentlari deyiladi va ular quidagicha aniqlaniladi:
bu yerda - statik xatolik; - tezlik bоʻyicha xatolik;
- tezlanish bоʻyicha xatolik;
S0 – statik xatolik koeffitsiyenti deyiladi.
S1 – xatolikning tezlik koeffitsiyenti.
S2 – xatolikning tezlanish koeffitsiyenti.
Statik tizimlarda S0 koeffitsiyenti noldan farqli.
1 – tartibli astatizmli tizimlarda .
2 – tartibli astatizmli tizimlarda .
Integral zvenolarning soni oshishi bilan tizimning aniqligi oshadi, lekin bu holda tizimning turgʻunligi jiddiy ravishda kamayadi.
Nisbatan sekin оʻzgaruvchi taʻsirlarda odatda xatolar koeffitsiyenti usuli qоʻllaniladi.
Ishni bajarish tartibi
|
| |
