Sinks guruhidan ikkita Scope (ossillograf) blokini model oynasiga oʻtkazing va ularni oʻng tomonga joylashtiring. Ularga Rul va Yoʻnalish deb nom bering
|
|
Shunday qilingki, birinchi Scope blokiga boshqarish sinali uzatilsin (rul burilish burchagi, Yuritma blokidan soʻng), ikkinchisiga esa – chiqish signali (kema yoʻnalishi). Soxranite modelni saqlab qoʻying
|
Signal tanlash chizigʻida SOʻT bosib, soʻngra SOʻT quyib yubormasdan blok kirishiga olib borish
|
Barcha elementlar koʻrinib turgan oynani minimal oʻlchamgacha kichiklashtiring va almashtirish buferiga modelning nusxasini koʻchiring. Soʻng uni almashtirish buferidan hisobotga qoʻying
|
Edit – Copy model to clipboard
|
Loyihalash vaqtini 100 soniya qilib oʻrnating
|
Simulation – Simulation parameters
Stop time maydonida 100
|
Loyihalashni bajaring
|
da tugmasi boʻyicha SCHT
|
Yoʻnalish va Rul bloklari oynalarini ochib, loyihalash natijalarini koʻrib chiqing
|
Boklarga ikki marotaba bosish
|
Bloklar oynalarida oʻqlar boʻyicha masshtabni toʻgʻrilang
|
da tugama boʻyicha SCHT – optimal masshtabni oʻrnatish
|
Masshtab parametrlarini saqlang
|
da tugama boʻyicha SCHT
|
Shunday qilingki, loyihalash natijalari ikkala Scope blokidan Matlab ishchi doirasiga birinchi ustuni –vaqt, ikkinchisi esa – signal (yoʻnalish yoki rulning burilish burchagi) boʻlgan matritsa koʻrinishida uzatilsin
|
tugama boʻyicha SCHT
qoʻshimcha Data history
Variable name:
phi (Yoʻnalish) yoki
delta (Rul)
Format: Array
|
Yana bir marta loyihalashni bajaring
|
da tugmasi boʻyicha SCHT
|
Matlab buyruqlar oynasiga oʻting va grafik uchun yangi oyna yarating. Bitta oynada turli oʻqlarda ikkita egri chiziq chiziladi
|
figure(1);
|
Vertikal boʻyicha oynani ikki qismga boʻling va birinchi grafikni aktiv qiling. subplot buyrugʻidagi birinchi raqam vertikal boʻyicha grafiklar bilan katakchalar miqdorini , ikkinchisi – gorizontal boʻyicha, uchinchisi – aktiv qilish lozim boʻlgan katak raqamini anglatadi..
|
subplot(2, 1, 1);
|
Yoʻnalishning oʻzgarish grafigini quring. plot buyrugʻida avval abssissa massivi, soʻng –ordinata massivi koʻrsatiladi. Ikki nuqta barcha qatorlar ishlatilayotganini anglatadi
|
plot(phi(:,1),phi(:,2));
|
Grafik nomini kiriting
|
title(ʻYoʻnalish);
|
Koordinata oʻqlari nomlarini kiriting. Grek harflarini kiritish uchun ajratish belgisi qoʻyiladi. LaTeX buyruqlaridan foydalanish ruxsat beriladi., Masalan, «\phi» - grek harfini, «\delta» esa – grek harfini anglatadi
|
xlabel(ʻVaqt, sekʻ);
ylabel(ʻ\phi, gradusʻ);
|
Shunga oʻxshash ikkinchi katakchada loyihalash natijasida olingan delta massivi maʻlumotlarini ishlatib, rul burilish burchagining oʻzgarish grafigini quring
|
subplot(2, 1, 2);
plot(delta(:,1),delta(:,2));
title(ʻRulning burilish burchagiʻ);
xlabel(ʻVaqt, sekʻ);
ylabel(ʻ\delta, gradusʻ);
|
Qurilgan grafikning nusxasini hisobotga koʻchiring
|
print –dmeta
|
Model oynasida yuritma va obyekt orasidagi bogʻlanishni oʻchiring
|
chiziq boʻyicha SCHT, Delete bosish.
|
|
