|
Avtomatlashtirish va boshqaruv
|
| bet | 6/21 | | Sana | 09.01.2024 | | Hajmi | 2,07 Mb. | | #133576 |
Bog'liq Tajriba uzb 142. Masalalar
6.3-masala. Nochiziqli avtomatik tizimning struktura sxemasi 6.25,a-rasmda keltirilgan.
Yechish: Tizim chiziqli qismining chastotali uzatish funksiyasni quyidagi ko‘rinishga ega:
.
u
b
а
x
2.4-rasm.
Uning haqiqiy va mavhum qismlari mos ravishda quyidagiga teng
,
.
va ga ba’zi funksiyalar kiritamiz:
, .
Bu tengliklar bo‘yicha xarakteristikani quramiz (2.5-rasm) va bo‘yicha Popov to‘g‘ri chizig‘ini shunday o‘tkazamizki, bunda qurilgan xarakteristika bu chiziqdan o‘ng tomonda yotsin. 6.25-rasmga binoan . Shuning uchun tizim sektorda yotuvchi hamma nochiziqli xarakteristikalar uchun mutlaq turg‘undir, shu jumladan 6.25-rasmda ko‘rsatilgan rele tipli xarakteristika ham turg‘un.
Shunday qilib, berk nochiziqli tizimning mutlaq turg‘unligining yetarli sharti ochiq holda k uzatish koeffitsiyentiga ega bo‘lgan tutash chiziqli tizimning zaruriy va yetarli sharti bajarilishiga keltirilyapti.
Nazorat savollari:
Nochiziqli tizimlar turg’unligi qanday tekshiriladi?
Popov tenglamasi haqida ma’lumot?
Lyapunov tenglamasi haqida tushuncha.
TAJRIBA MASHG’ULOTI №3.
Tajriba mavzusi: Matlab muhitida dasturlash
Tajriba maqsadi: Matlab muhiti haqida dastlabki darslarni o’rganish.
Reja:
Matlab dasturi kelib chiqishi.
Matlab dasturida dasturlar va matematik amallar bajarish.
. Nazariy ma’lumotlar
Ishning maqsadi
Matlab vositasi yordamida bir оʻlchamli chiziqli uzluksiz sistemalarni tahlil qilish usullarini оʻzlashtirish
|
| |
