• Laboratoriya ishini bajarish boʻyicha hisobotni rasmiylashtirish tartibi
  • Courier New
  • TAJRIBA MASHG’ULOTI №4. Tajriba mavzusi
  • Nazariy ma’lumotlar Sistema tavsifi
  • Ishni bajarish boʻyicha yoʻriqnoma
  • Continuous
  • Transfer Fcn
    		•

    Avtomatlashtirish va boshqaruv




    Download 2,07 Mb.
    bet8/21
    Sana09.01.2024
    Hajmi2,07 Mb.
    #133576
    1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   21
    Bog'liq
    Tajriba uzb 14

    LTIViewer modulini ishga tushiring

    Ltiview

    1. f modelini yuklang

    File – Import

    1. Ushbu sistemaning impulsli xarakteristikasini (vazn funksiyasini) quring


    SОʻT – Plot Types - Impulse

    1. f_ss modelini yuklang

    File – Import

    1. Ikkinchi sistemaning impulsli xarakteristikasi qurilgan-mi, tekshiring?

    SОʻTM – Systems

    1. f sistemani ajrating. Turli sistemalar impulsli xarakteristikalari nima uchun bir xil?

    SОʻT – Systems

    1. Ikkala sistemani ulang

    SОʻT – Systems

    1. Sistemaning оʻtkinchi xarakteristikasini quring


    SОʻT – Plot Types – Step

    1. Grafikda kоʻzda tuzilgan xar bir funksiyalarni bajaring:

    • maksimum

    • оʻtish jarayoni vaqti2

    • оʻsish vaqti (qaror qiymatning 10% dan 90% gacha)

    • qaror qiymati


    SОʻT – Characteristics:

    • Peak Response

    • Settling Time

    • Rise Time

    • Steady State




    1. Doira-belgili parametrlarning son qiymatlari bilan ekranda kоʻrsatish uchun sichqoncha tugmasini bosing




    1. Qurilgan grafikni alohida oynada eksport qiling


    File – Print to Figure

    1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

    print -dmeta

    1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying

    SОʻT - Vstavit

    1. LTIViewer oynasini yoping




    1. Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastota massivini yarating (logarifmik shkalada teng taqsimlangan dan gacha intervalda 100 nuqta)

    w = logspace
    (-1, 2, 100);

    1. Berilgan sistemaning chastotaviy xarakteristikasini hisoblang3…

    r = freqresp (f, w );
    r = r(:);

    1. … va abssissa оʻqi bоʻyicha logarifmik masshtabli оʻqda uni quring

    semilogx
    ( w, abs(r) )

    1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

    print -dmeta

    1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying. Ctatistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyentini grafikdan qanday topish mumkinligini va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini qanday aniqlashni tushuntiring

    SОʻT – Vstavit

    1. Matlab ning buyruqlar oynasidan tashqari oynalarni bekiting




    1. Davri 4 sekundga (jami 5 ta impuls) teng bоʻlgan birlik amplitudali uchburchaksimon impulsli signalni quring

    [u,t] = gensig
    (ʻsquareʻ,4);

    1. Modellashtirishni bajaring va kirish maʻlumotlar orqali f sistemaning chiqish signali grafigini quring

    lsim (f, u, t)

    1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

    print -dmeta

    1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying

    SОʻT – Vstavit

    Laboratoriya ishini har bir talaba mustaqil bajarishi uchun koeffitsiyentlar jadvali keltirilgan:





    Variant














    1.0

    1.10

    0.100

    3.000

    3.160

    1.200


    1.1

    1.54

    0.495

    2.800

    2.920

    1.200


    1.2

    1.08

    0.096

    2.372

    2.226

    0.909


    1.3

    1.04

    0.091

    2.190

    2.026

    0.909


    1.4

    -1.54

    0.252

    1.833

    1.5278

    0.694


    1.5

    -0.90

    -0.240

    1.667

    1.361

    0.6944


    1.6

    0.80

    -0.224

    1.3286

    0.8959

    0.4592


    1.7

    1.36

    0.204

    1.1857

    0.7673

    0.4592


    1.8

    -1.98

    0.432

    1.2000

    0.7644

    0.3556


    1.9

    -0.76

    -0.399

    1.3333

    0.8711

    0.3556


    2.0

    0.60

    -0.360

    1.2000

    0.7406

    0.2734


    2.1

    1.68

    0.315

    1.3250

    0.8281

    0.2734


    2.2

    -2.42

    0.616

    1.3059

    0.7696

    0.2076


    2.3

    -0.46

    -0.552

    1.4235

    0.8401

    0.2076


    2.4

    0.24

    -0.480

    1.3889

    0.7531

    0.1543


    2.5

    2.25

    0.500

    1.5000

    0.8086

    0.1543


    2.6

    0.26

    -0.780

    1.2421

    0.6139

    0.1108


    2.7

    -0.27

    -0.810

    1.1368

    0.5717

    0.1108


    2.8

    0.28

    -0.840

    0.8000

    0.3700

    0.0500


    2.9

    3.19

    0.870

    0.7000

    0.3500

    0.0500



    Laboratoriya ishini bajarish boʻyicha hisobotni rasmiylashtirish tartibi
    Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot Microsoft Word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bоʻyicha tekislab 12 pt оʻlchamdagi Times New Roman shriftida) matnlar ketma-ketligi kоʻrinishida bajariladi. U оʻzida quyidagilarni qamrab olishi shart:

    • fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi;

    • muallifning familiya ism-sharifi, guruh nomeri;

    • оʻqituvchining familiya ism-sharifi;

    • variant nomeri;

    • tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi;

    • kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) yoʻriqnomaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar.

    Hisobotni tayyorlashda Matlab vositasining ishchi stolidan axborotlarni almashtirish buferi orqali kоʻchirib olish tavsiya etiladi. Buning uchun barcha belgilarni bir hil kenglikda qilib, Courier New shriftidan foydalaniladi.


    Nazorat savollari

    1. Quyidagilar qaysi birliklarda оʻlchanadi:

    • statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti.

    • sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi.

    • оʻtish jarayoni vaqti.

    • sistemaning kesishish chastotasi.

    • tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi.

    • tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyenti.

    1. Matlab ni biror bir buyrugʻi tоʻgʻrisida qisqa maʻlumotni qanday olish mumkin?

    2. Matlab ning quyidagi buyruqlari orasida qanday farq bor?

    who va whos clear all va clc


    TAJRIBA MASHG’ULOTI №4.
    Tajriba mavzusi: Uzluksiz rostlagichlarlarning raqamli realizatsiyasi.
    Tajriba maqsadi: Operator tenglamalarni tuzish va laplas almashtirilidhi haqida dastlabki ma’lumotlar berish va ularning xususiyatlarini o’rganish
    .
    Nazariy ma’lumotlar
    Sistema tavsifi
    Ishda kemani yoʻnalish boʻyicha boshqarish sistemasi koʻriladi.Uning struktura sxemasi rasmda koʻrsatilgan.

    4.1-rasm.Kemani stabillash sxemasi.
    Kema izgʻishini taʻriflovchi chiziqli matematik model quyidagi koʻrinishga
    ega

    Bu yerda – izgʻish burchagi( berilgan yoʻnalishdan ogʻish burchagi), – vertikal oʻq atrofida aylanish burchak tezligi, – vertikal rulning muvozanat holatiga nisbatan burilish burchagi, –doimiy vaqt, – doimiy koeffitsiyent, birligi rad/sek.
    Rul burilish burchagidan izgʻish burchagiga uzatish funksiyasi quyidagi koʻrinishda yoziladi
    .
    Yuritma (rul mashinasi) birlamchi manfiy teskari bogʻlanish bilan qamrab olingan taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi. Shunday qilib uzatish funksiyasi: ,
    Izgʻish burchagini oʻlchash uchun girokompasdan foydalaniladi. Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno koʻrinishida uzatish funksiyasi bilan4 yoziladi:
    ,
    PD-rostlagichdan foydalanishda sistemaning oʻtish jarayonlari tadqiq qilinadi
    ,
    va PID-rostlagichning
    .

    Ishni bajarish boʻyicha yoʻriqnoma

    Topshiriqni bajarish tartibi

    Matlab buyruqlari

    1. Simulink paketini ishga tushirish uchun simulink buyruq qatoriga buyruqni kiriting yoki Matlab buyruq oynasida tugmasini bosing

    simulink

    1. Simulink Library Browser ochilgan oynasining yuqori menyusi orqali yangi model yarating


    File – New – Model

    1. Simulink Library Browser (Continuous guruhi) oynasidan Transfer Fcn (uzatish funksiyasi) blokini model oynasiga oʻtkazing va kema modeli uzatish funksiyasining surat va mahrajini kiriting

    Blokka ikki marta bosish

      1. Numerator [K]

      2. Denominator [Ts 1 0]

    1. Blokga Kema nomini bering

    Blok nomiga SCHT

    1. Shunga oʻxshash yana Transfer Fcn tipdagi uchta blok qoʻshing, ularni Yuritma, Rostlagich va Girokompas deb nomlang, kerakli parametrlarni kiriting. Eʻtibor beringki, ichki teskari bogʻlanishni hisobga olgan holda yuritmaning uzatish funksiyasi

    ga teng boʻlishi lozim


    Download 2,07 Mb.
    1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   21




    Download 2,07 Mb.