• Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma
  • Topshiriqni bajarish tartibi Matlab buyruqlari
  • Avtomatlashtirish va boshqaruv




    Download 2,07 Mb.
    bet7/21
    Sana09.01.2024
    Hajmi2,07 Mb.
    #133576
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   21
    Bog'liq
    Tajriba uzb 14

    Ishning vazifasi

    • sistema modelini uzatish funksiyasi shaklida kiriting;

    • «nol-qutb» formasi va fazo holatlarida ekvivatent modelini tuzing;

    • оʻrnatilgan rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini aniqlang;

    • impulsli va оʻtkinchi xarakteristikalarni, nol va qutblarning joylashish xaritasini, chastotali xarakteristikalarni qurishni оʻrganish;

    • turli xarakteristikalarni qurish uchun LTIViewer oynasidan foydalanishni оʻrganish;

    • ixtiyoriy kirish signalida chiziqli sistema chiqishidagi jarayonlarni qurishni оʻrganish.

    Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma
    Buyruqlarni asosiy qismi Matlab vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi. Buyruqlarni boshqa oynada bajarish uchun mos dasturlar ajratib belgilangan. Laboratoriya ishi quyidagi tartibda olib boriladi:

    Topshiriqni bajarish tartibi

    Matlab buyruqlari

    1. Matlab ni ishchi holatini tozalash (xotira)

    clear all

    1. Matlab oynasini tozalash

    clc

    1. tf buyrugʻi bоʻyicha qisqacha maʻlumot (yordam) olish

    help tf

    1. Ushbu buyruqning bajarilishi fayli adresini aniqlash

    which(ʻtfʻ)

    1. tf obyekti sifatida uzatish funksiyasini1 kiriting.

    n = [n2 n1 n0]
    d = [1 d2 d1 d0]
    f = tf ( n, d )

    1. Ushbu obyektda uzatish funksiyasi surati va maxrajlari kоʻrinishini tekshirib kоʻring.

    [n1,d1] = tfdata
    ( f, ʻvʻ )

    1. Uzatish funksiyasining nol va qutblarini toping.

    z = zero ( f )
    p = pole ( f )

    1. Оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyentini toping.

    k = dcgain ( f )

    1. Sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini aniqlang (ACHX da kichik chastota dB dan kichik qiymatni tashkil etadi)

    b = bandwidth ( f )

    1. Fazo holatida sistemaning modelini quring

    f_ss = ss ( f )

    1. Shunday qilingki, tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti 1 ga teng bоʻlsin

    f_ss.d = 1

    1. Оʻrnatilgan rejimda zvenoning yangi kuchaytirish koeffitsiyentini toping

    k1 = dcgain ( f_ss )

    1. va koeffitsiyentlar qanday bogʻlangan? Nima uchun?




    1. «Nol-qutb» formasida berilgan sistemaning modelini quring

    f_zp = zpk ( f )

    1. Ishchi fazoda qanday оʻzgaruvchilar mavjud, tekshiring

    who yoki whos
    (farqi nimada?)

    1. Sistemaning nol va qutblarini joylashish grafigini quring

    pzmap ( f )

    1. Barcha elementar zvenolar uchun dempfirlash koeffitsiyenti va xususiy chastotalarni aniqlang

    [wc,ksi,p] = damp ( f )


    Download 2,07 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   21




    Download 2,07 Mb.