|
Avtomatlashtirish va boshqaruv
|
| bet | 12/21 | | Sana | 09.01.2024 | | Hajmi | 2,07 Mb. | | #133576 |
Bog'liq Tajriba uzb 14Variant
|
, sek
|
, rad/sek
|
, sek
|
, sek
|
|
16.0
|
0.06
|
1
|
1
|
|
16.2
|
0.07
|
2
|
2
|
|
16.4
|
0.08
|
1
|
3
|
|
16.6
|
0.07
|
2
|
4
|
|
16.8
|
0.06
|
1
|
5
|
|
17.0
|
0.07
|
2
|
6
|
|
17.2
|
0.08
|
1
|
1
|
|
17.4
|
0.07
|
2
|
2
|
|
17.6
|
0.06
|
1
|
3
|
|
17.8
|
0.07
|
2
|
4
|
|
18.0
|
0.08
|
1
|
5
|
|
18.2
|
0.09
|
2
|
6
|
|
18.4
|
0.10
|
1
|
1
|
|
18.6
|
0.09
|
2
|
2
|
|
18.8
|
0.08
|
1
|
3
|
|
19.0
|
0.07
|
2
|
4
|
|
19.2
|
0.08
|
1
|
5
|
|
19.4
|
0.09
|
2
|
6
|
|
19.6
|
0.10
|
1
|
1
|
|
18.2
|
0.0694
|
2
|
6
|
Nazorat savollar
Library Browser nima?
Simulink modellari fayllari qanday kengayishlarga ega?
Yangi model qanday yaratiladi.
Mos ravishda mustaqil chiqish va mustaqil kirishga ega boʻlgan ikkita blok qanday ulanadi?
Bitta signal bir nechta bloklarga uzatilishi uchun nima qilinadi?
Matlab ishchi doirasiga loyihalash natijalari qanday uzatiladi? Qanday koʻrinishda ular uzatiladi?
Qanday blok yoki blok orasidagi bogʻlanishlar oʻchiriladi?
Qanday Scope oynasida koordinata oʻqlarining kerakli masshtablari aniqlanadi va saqlanadi?
Model oynasida blokning nusxasi qanday olinadi?
Summatorda arifmetik harakatlarning ishoralari qanday oʻzgartiriladi?
Model tasviri nusxasi Microsoft Word ga qanday koʻchiriladi?
Lohiyalash vaqti qanday oʻzgartiriladi?
Blokning nomi qanday oʻzgartiriladi?
Blokning nomi boshqa tomonga joylashishi uchun nima qilinadi?
Blov fonining rangi qanday oʻzgartiriladi? Yozuvning rangi?
Sistemaning gʻalayonlash boʻyicha uzatish funksiyasi qanday aniqlanadi?
Nima uchun PD-rostlagich ishlatilishida sistema doimiy gʻalayonlashni kompensatsiya qilmaydi?
Gʻalayonlash boʻyicha statik kuchaytirish koeffitsiyentini bilgan holda, qanday berilgan yoʻnalishdan belgilangan ogʻishni aniqlash mumkin?
TAJRIBA MASHG’ULOTI №5.
Tajriba mavzusi: Impulsli sistemalarning turg‘unligini tadqiq etish.
Tajriba maqsadi: Operator tenglamalarni tuzish va laplas almashtirilidhi haqida dastlabki ma’lumotlar berish va ularning xususiyatlarini o’rganish
.
Nazariy ma’lumotlar
Avtomatik sistemani tekshirganda оʻtkinchi jarayonning sifatini taʻminlashga doir masalalarni yechishga tоʻgʻri keladi. Оʻtkinchi jarayonning aniqligini va rostlash bir tekisligini xarakterlovchi sifat kоʻrsatkichlarga оʻtkinchi jarayon tezkorligi (оʻtkinchi jarayon vaqti) tebranishlar soni (оʻtkinchi jarayonning tebranishlar soni) hamda оʻtarostlash kiradi.
Оʻzgarmas koeffitsiyentli chiziqli differensial tenglama bilan ifodalangan chiziqli sistema berilgan bоʻlsin
5.1-rasm. Chiziqli sistema
Kirish kattaligi оʻzgarganda sistemaning chiqishidagi kattalikniоʻzgarishini quyidagicha ifodalash mumkin
,
bunda - sistemani ifoda etuvchi tenglamaning umumiy yechimi; - shu yechimning erkin tashkil etuvchisi.
Agar kattta ildizga ega bоʻlmasa, unda
bunda - sistemaning parametrlari va boshlangʻich shartlarga bogʻliq bоʻlgan оʻzgarmas son; - berk sisitemaning xarakteristik tenglamasi, ildizlaridir.
- kirish signali ning оʻzgarishiga bogʻliq bоʻlgan оʻtkinchi jarayonni qaror rejimini ifodalovchi majburiy tashkil etuvchidir.
(6.1) tenglamadan kоʻrinib turibdiki, оʻtkinchi jarayonning sifatini uning va tashkil etuvchilari yordamida aniqlash mumkin shu nuqtai nazardan qaraganda rostlash jarayonining sifatini aniqlash yoki baholash ikki guruhga bоʻlinadi.
Birinchi guruh. Оʻtkinchi jarayon ning sifat kоʻrsatkichi.
Ikkinchi guruh. Sistemaning aniqligini belgilovchi оʻtkinchi jarayonni majburiy tashkil etuvchi xarakterlovchi kоʻrsatkichlari.
Оʻtkinchi jarayon egri chizigʻi bоʻyicha aniqlangan sifat kоʻrsatkichlarini sistemaning sifatini bevosita baholash usuli deyiladi.
Оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini tajriba hamda nazariy olish mumkin. Ayrim hollarda yuqori tartibli sistemalar uchun оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini aniqlash ancha qiyinchilik tugʻdiradi. Shunday hollarda оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini aniqlamasdan turib shu jarayonning sifatini baholashga imkon beruvchi usulining sifat kоʻrsatkichlarini baholashning bilvosita usuli deyiladi.
Barqaror rejimda rostlash sifatini baholash. Chiziqli ABSlarining sifatini baholashdagi baholashning tоʻgʻri usullaridan biri bu sistemaning barqaror rejimidagi xatoligidir. Quyidagi sistema berilgan bоʻlsin
|
| |
