|
Optimallashtirish algoritmlari
|
| bet | 143/182 | | Sana | 19.05.2024 | | Hajmi | 5,69 Mb. | | #244351 |
Bog'liq Python sun\'iy intellekt texnologiyasi Dasrlik 2024Optimallashtirish algoritmlari:
Optimal boshqaruv parametrlarini topish uchun genetik algoritmlar, gradient yordamida optimallashtirish usullari va boshqalar kabi optimallashtirish algoritmlarini qo‘llash.
from scipy.optimize import minimize # Genetik algoritm yordamida optimallashtirish
result = minimize(objective_function, initial_guess, method='GA’)
optimized_params = result.x
Voqealarni boshqarish:
Hodisalarga javob beradigan va harakatlarni asenkron tarzda bajaradigan boshqaruv tizimlarini amalga oshirish uchun async io kabi kutubxonalardan foydalanish.
import asyncio # Asenkron hodisalarni boshqarish funktsiyasiga misol
async def event_handler(event):
print(f"Received event: {event}")# Qo‘shimcha boshqaruv harakatlari
# Asenkron tsiklni boshlash
async def main():
while True:
event = await receive_event()
asyncio.create_task(event_handler(event))
asyncio.run(main())
Shuni ta’kidlash kerakki, usulni tanlash avtomatik boshqaruv tizimining o‘ziga xos talablari va xususiyatlariga bog’liq. Bundan tashqari, optimal natijalarga erishish uchun ko‘plab usullarni birlashtirish mumkin.
Python-da avtomatik boshqaruv tizimlarini (ACS) ishlab chiqish muayyan vazifaga qarab turli usullar va algoritmlardan foydalanishni o‘z ichiga oladi. Bu erda qo‘llanilishi mumkin bo‘lgan ba’zi usullar va algoritmlarning umumiy ko‘rinishi:
Proportsional integral differentsial (Pid) boshqaruvchisi:
Tavsif: PID tekshiruvi-bu tizimni boshqarish uchun mutanosib, integral va differentsial komponentlardan foydalanadigan klassik avtomatik boshqaruv usuli.
Python-da amalga oshirish:
from scipy.signal import TransferFunction
from scipy.signal import pid2tf, lsim
import matplotlib.pyplot as plt # Pid tekshiruvi parametrlari
Kp, Ki, Kd = 1.0, 0.1, 0.01# Pid tekshirgichining uzatish funktsiyasini yaratish
num_pid = [Kd, Kp, Ki]
den_pid = [1, 0]
system_pid = TransferFunction(num_pid, den_pid)
# Qadam ta’siriga reaktsiya
time, response = lsim(system_pid, [1], range(0, 100))
# Natijalarni vizualizatsiya qilish
plt.plot(time, response)
plt.xlabel(' Vaqt ')
plt.ylabel("Tizim chiqishi")
plt.show()
|
| |
