|
Avtomatik boshqarish uchun mashinali o‘qitish usullari
|
| bet | 144/182 | | Sana | 19.05.2024 | | Hajmi | 5,69 Mb. | | #244351 |
Bog'liq Python sun\'iy intellekt texnologiyasi Dasrlik 2024Avtomatik boshqarish uchun mashinali o‘qitish usullari:
Tavsif: regressiya, tasniflash yoki o‘rganishni kuchaytirish kabi mashinali o‘qitish usullaridan ma’lumotlarga asoslangan tizim va boshqaruv modellarini yaratish uchun foydalanish mumkin.
Python-da amalga oshirish:
Vazifaga qarab, u scikit-learn, TensorFlow yoki PyTorch kabi kutubxonalarni o‘z ichiga olishi mumkin.
Optimallashtirish algoritmlari:
Tavsif: avtomatik boshqaruv tizimi sozlamalarini sozlash uchun genetik algoritmlar yoki gradient yordamida optimallashtirish usullari kabi optimallashtirish algoritmlari qo‘llanilishi mumkin.
Python-da amalga oshirish:
Python-da optimallashtirish uchun ko‘plab kutubxonalar mavjud, masalan, scipy kutubxonasi.gradient usullari uchun optimallashtirish.
Modellashtirish va simulyatsiya:
Tavsif: simpy yoki control kabi modellashtirish va simulyatsiya qilish uchun kutubxonalardan foydalanish, ularni jismoniy amalga oshirishdan oldin boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sinovdan o‘tkazish.
Python-da amalga oshirish:
import control as ctrl
import matplotlib.pyplot as plt # Tizim modelini yaratish
system = ctrl.TransferFunction([1], [1, 1])
# Qadam ta’siriga javobni simulyatsiya qilish
time, response = ctrl.step_response(system)
# Natijalarni vizualizatsiya qilish
plt.plot(time, response)
plt.xlabel(' Vaqt ')
plt.ylabel("Tizim chiqishi")
plt.show()
Jismoniy qurilmalar bilan integratsiya:
Tavsif: rpi kabi kutubxonalardan foydalanish.Raspberry Pi-da GPIO bilan ishlash uchun GPIO yoki qurilma kontrollerlari bilan ishlash uchun kutubxonalar.
Python-da amalga oshirish:
Raspberry Pi bilan ishlashda:
import RPi.GPIO as GPIO
import time # Pinlarni sozlash
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT) # LEDni yoqish
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
time.sleep(2) # LEDni o‘chirish
GPIO.output(18, GPIO.LOW)# Pinlarni tozalash
GPIO.cleanup()
Bu faqat mumkin bo‘lgan usullar va algoritmlarning umumiy ko‘rinishi. Haqiqiy tanlov avtomatik boshqaruv tizimining o‘ziga xos vazifasi va talablariga bog’liq bo‘ladi.
Python-da sun’iy intellekt yordamida avtomatik boshqarish va qaror qabul qilish tizimlarini yaratishning ba’zi amaliy misollari:
|
| |
