|
-rasm. Taqsimlangan boshqarish tizimi arxitekturasi
|
| bet | 7/12 | | Sana | 29.11.2023 | | Hajmi | 45.82 Kb. | | #107659 |
Bog'liq 4,4-Амалий 3-Ma\'ruza, O`QUV QO`LLANMA ZAMONAVIY LOGISTIK TEXNOLOGIYALAR, Zamonaviy logistik texnologiyalar, KEYS, Ташқи тақриз Элмуратов Р, 3-Laboratoriya, Index, Гурух мураббийлиги30,06,21, REG1-51, Uslubiy qo\'llanma TVTvaN kurs ishiga 2015, \'\'Navoiy\'\' va \'\'Bobur\'\'ga tadbir, инф письмо рус ва узбек тилида, ИНваДА (амалий иши), Elementlarning kashf qilinishi, Umumiy va anorganik kimyodan laboratoriya mashg`ulotlari16.3-rasm. Taqsimlangan boshqarish tizimi arxitekturasi
Taqsimlangan tizim arxitekturasi quyidagi afzalliklarga ega:
bog’lovchi kabel va o`tkazuvchi simlarning minimal miqdori, bu mexatronika tizimlarni sozlash va ishlatishni qulay va ishonchli qiladi;
harakatni boshqarishning zamonaviy hisoblash algoritmlari va usullarini (aniq bo`lmagan mantiq, neyron tarmog’i) qo`llash imkoniyati;
ochiq arxitektura printsiplarini qo`llash, bu konfiguratsiyalarni o`zgartirish va yangi funktsiyalarni yechish uchun tizimni kengaytirish imkonini yaratadi;
tizimning ishonchliligi, ishlash vaqtida diagnostika ishlarini o`tkazish imkoniyati.
Misol tariqasida «MilanDriveAUMA» intellektual mexatron modulini ko`rib chiqamiz. Modul texnologik jarayonlarni markazlashmagan avtomatlashtirilgan tizimlar uchun ishlatiladi. Yaxlit korpusda sinxron dvigatel, elektron va axborot qurilmalar hamda taqsimlangan mexatron tizimni yaratish uchun interfeys bloklar konstruktiv ravishda birlashtirilgan (16.4- rasm).
16.4-rasm. «MilanDriveAUMA» intellektual mexatron moduli
Elektr bog’lanish bloklari modulni is`temol manbasiga, umumiy kompyuter shinasiga, kirish/chiqish bloklariga va RS-232 tipidagi interfeysga ulanish imkoniyatini beradi. Profibus-DP yoki CAN-Open interfeyslariga ulanish ham mumkin. Kontrollerning dasturiy ta`minoti yuritmalarni boshqarish, shu jumladan elektravtomatikani interpolyatsiyalash va boshqarishni amalga oshiradi. Holat bo`yicha teskari aloqa datchigi sifatida aylanuvchi transformator qo`llaniladi. Ba`zi bir modifikatsiyalarida o`rnatilgan tormoz qurilmasi ham mavjud.
Aylanuvchi transformа́tor — o`zgaruvchan tok elektrik mikromashinasi, rezol’ver, u aylanish burchagini amplitudasi aylanish burchagiga proportsional yoki burchakning funktsiyasi bo`lgan elektr kuchlanishga o`zgartiradi.
16.5-rasmda SIEMENS firmasiining SIMODRIVE POSMO A (16.5-rasm, a) va SIMODRIVE POSMO SI (16.5-rasm, b) IMM lari keltirilgan.
|
| |
