-rasm. Taqsimlangan boshqarish tizimi arxitekturasi

• bog’lovchi kabel va o`tkazuvchi simlarning minimal miqdori, bu mexatronika tizimlarni sozlash va ishlatishni qulay va ishonchli qiladi;

  
  

• harakatni boshqarishning zamonaviy hisoblash algoritmlari va usullarini (aniq bo`lmagan mantiq, neyron tarmog’i) qo`llash imkoniyati;

  
  

• ochiq arxitektura printsiplarini qo`llash, bu konfiguratsiyalarni o`zgartirish va yangi funktsiyalarni yechish uchun tizimni kengaytirish imkonini yaratadi;

  
  

• tizimning ishonchliligi, ishlash vaqtida diagnostika ishlarini o`tkazish imkoniyati.

  
  

Misol tariqasida «MilanDriveAUMA» intellektual mexatron modulini ko`rib chiqamiz. Modul texnologik jarayonlarni markazlashmagan avtomatlashtirilgan tizimlar uchun ishlatiladi. Yaxlit korpusda sinxron dvigatel, elektron va axborot qurilmalar hamda taqsimlangan mexatron tizimni yaratish uchun interfeys bloklar konstruktiv ravishda birlashtirilgan (16.4- rasm).

Aylanuvchi transformа́tor — o`zgaruvchan tok elektrik mikromashinasi, rezol’ver, u aylanish burchagini amplitudasi aylanish burchagiga proportsional yoki burchakning funktsiyasi bo`lgan elektr kuchlanishga o`zgartiradi.