Kompyuterli boshqarish tizimlari




Download 6,11 Mb.
Pdf ko'rish
bet18/60
Sana23.05.2024
Hajmi6,11 Mb.
#251645
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   60
Bog'liq
KBT

y 
- chiqish vektori
 
Descriptor State-Space elementi 
yordamida Seriyali 
RLC sxemasini
modellash jarayonini ko‘rib chiqamiz. 
Fizik tizimlarni yashirin shakldagi differentsial tenglamalar qatori sifatida 
tasvirlash mumkin, 
F(t, x, {x})
=0, yoki yashirin holat-makon shaklida 
E*x=Ax+Bu 
Agar 
E 
bir bo‘lmagan bo‘lsa, u holda tizim 
osongina 
oddiy 
differensial 
tenglamalar (ODE) tizimiga aylantirilishi va shunday yechilishi mumkin: 
(3.7) 
Ko‘pincha tizim holatlari ularning hosilalari bilan bevosita bog‘liq bo‘lmagan 
holda paydo bo‘ladi, odatda fizik saqlanish qonunlarini ifodalaydi.
Masalan:
 
x
1
= x
2 
(3.8)
0= x
1
+ x
2
Ushbu holatda, 
E 
birlik bo‘lib, uni teskari qilib bo‘lmaydi. Ushbu sinf 
tizimlar odatda 
deskriptor 
tizimlar deb ataladi va tenglamalar differensial- 
algebraik tenglamalar (DAEs) deb ataladi.
RLC sxemasi seriyasi
Oddiy seriyali RLC(R-qarshilik, L-induktivlik, C-sig‘im) sxemasini ko‘rib 
chiqamiz(3.6-rasm).

3.6-rasm. 
RLC sxemasi. 
Kirxoffning kuchlanish qonuniga ko‘ra, kontaktlarning zanglashiga olib 
keladigan kuchlanish pasayishi uning har bir elementidagi kuchlanishning 
pasayishi yig‘indisiga teng:
Implicit State-Space shaklida
Simulink bilan tizimni modellashtirish R=10Ω L=1×10
-6
H
C=1×10
-4
rezistordagi kuchlanishni topish uchun VR Descriptor State-Space 
blokidan foydalanish uchun tizim yashirin yoki 
deskriptor 
holat fazosi shaklida 
yozilishi mumkin. 
E˙xy
= 
A x 
+ 
B u 
quyida ko‘rsatilganidek

Download 6,11 Mb.
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   60




Download 6,11 Mb.
Pdf ko'rish