• Topshiriqlar 1. Quyidagi rasm bo‘yicha kirish signaliga asoslanib sonli differensiallash amalini bajaradiga Derivative
  • Nazorat savollari
  • Kompyuterli boshqarish tizimlari




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet19/60
    Sana23.05.2024
    Hajmi6,11 Mb.
    #251645
    1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   60
    Bog'liq
    KBT

    .
     
     
    qayerda 
    X= [ V
    C
    V
    L
    V
    R
    I

    I
    AC
    ]
    T
    bosh vektor hisoblanadi. 
    Oʻrnatish 
    C=[0 0 1 0 0] 
    chunki rezistordagi kuchlanish o‘lchanadi 
    3.7-rasm. State-Space model uchun struktur sxemasi
    .


    3.8-rasm. State-Space modellashtirish sxemasi.
     
    Ikkala modelning simulyatsiyasi bir xil natijalarni beradi. Biroq, descriptor 
    State-Space bloki sizga oddiyroq blok-sxemani tuzish va algebraik sikllardan 
    qochish imkonini beradi.
    3.9-rasm. Modelning simulatsiyasi.
     
     
    Topshiriqlar
     
    1.
    Quyidagi rasm bo‘yicha kirish signaliga asoslanib sonli differensiallash 
    amalini bajaradiga 
    Derivative 
    blok yordamida tuzilgan struktura sxemani 
    tasvirlang va xarakteristikasini oling(3.10-rasm)?


    3.10-rasm. Derivative blokidan foydalanish.
     
    2.
    Integrator 
    bloki yordamida tuzilgan struktura sxemani Matlab 
    dasturiy paketining Simulink ilovasida tasvirlang va xarakteristikasini kuzating 
    (3.11- rasm)?
    3.11-rasm. Integrator blokidn foydalanish.
     
    Nazorat savollari
     
    1.
    Continuous blokining asosiy vazifasi nimalardan iborat?
    2.
    Uzluksiz kirish signalining vaqtga nisbatan hosilasini hisoblash bloki qaysi 
    blok ekanligini ayting?
    3.
    First Order-Hold blokining asosiy vazifasini keltiring?
    4.
    First Order-Hold blokining asosiy parametrlari nimalardan iborat? 
    5.
    O‘zgaruvchan vaqt miqdori bo‘yicha kiritishni kechiktirish blokini 
    ko‘rsating? 
    6.
    Variable Time Delay blokining parametrlari qaysilar?



    Download 6,11 Mb.
    1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   60




    Download 6,11 Mb.
    Pdf ko'rish