Yagona chiqishli tizimni modellashtirish
Bitta chiqishli tizim uchun blokning kirish va
chiqishi skalyar vaqt-domen
signallari hisoblanadi. Ushbu tizimni modellashtirish uchun:
1.
Nollar
maydoniga uzatish funksiyasining nollari uchun vektori kiritiladi.
2.
Poles
maydoniga uzatish funksiyasining qutblari uchun vektori kiritiladi.
3.
Gain
maydoniga uzatish funksiyasining kuchaytirish uchun 1 ga 1
vektor kiritiladi.
Ko‘p chiqishli tizimni modellashtirish
Ko‘p chiqishli tizim uchun blokli kirish skaler, chiqish esa vektor bo‘lib, bu
erda har bir element tizimning chiqishi hisoblanadi. Ushbu tizimni modellashtirish
uchun:
1.
Nollar
maydoniga nol matritsasini kiriting
Ushbu matritsaning har bir
ustuni
tizim kiritishini
chiqishlardan biriga
bog‘laydigan uzatish funksiyasining nollarini o‘z ichiga oladi.
2.
Qutblar
maydoniga tizimning barcha uzatish funktsiyalari uchun umumiy
qutblar uchun vektorni kiriting
3.
Kuchaytirish koefitsiyenti
maydoniga qiymatlar vektorini kiriting
Har bir element nollarda mos keladigan uzatish funktsiyasining chiqishidir.
Chiqish vektorining har bir elementi
nollardagi ustunga mos keladi.
Descriptor State-Space
- chiziqli yashirin tizimlarni modellashtirish.
Descriptor State-Space bloki
shaklda ifodalanishi mumkin
bo‘lgan chiziqli yashirin tizimlarni modellashtirishga imkon
beradi.
E˙x
=
A x
+
B u
Bu erda
E
-tizimning massa matritsasi.
E
birlik bo‘lmagan va shuning uchun invertibil bo‘lsa , tizim
aniq
shaklda yozilishi mumkin
x
=
E
− 1
A x
+
E
− 1
B u
va
State-Space
bloki
yordamida modellashtirilgan massa matritsasi yagona bo‘lsa, tizimning bog‘liq
o‘zgaruvchilarining bir yoki bir nechta hosilalari tenglamalarda mavjud emas. Bu
o‘zgaruvchilar algebraik o‘zgaruvchilar deb ataladi. Bunday algebraik
o‘zgaruvchilarni o‘z ichiga olgan differensial tenglamalar
differensial algebraik
tenglamalar deyiladi. Ularning asosiy tasviri quyidagi shaklga ega:
E˙xy
=
A x
+
B u (3.6)
y
=
C x
+
D u
bu yerda o‘zgaruvchilar quyidagi ma’nolarga ega:
x
- holat vektori
u
- kirish vektori
