(i j k) (birlik vektor belgisi)

Birlik vektorlarni odatda koordinatalar sistemasidagi koordinatalar o`qi bilan bog`lashadi (ko`p hollarda dekart koordinatalar sistemasi o`qlari sifatida ). ox o`qiga yo`nalgan birlik vektor “i” bilan, oy o`qiga yo`nalgan birlik vektorni “j” orqali, oz o’qiga yo`nalgan birlik vektorni “k” bilan ifodalanadi.i j k vektorlar ortlar deb nomlanadi va ularning moduli birga teng. “Ort” terminini ingliz matematigi, injener Oliver Xevisayd 1892-yilda fanga kiritgan. i, j, k –belgilashni esa irlandiyalik matematik Uilyam Gamilton 1853-yilda fanga kiritgan.