Bu garmonik tebranish tenglamasi bo‘lib, uning t vaqt bo‘yicha
differensiali pichoqning tezligini beradi va u quyidagi ko'rinishga ega
boMadi:
9 = n»sinwt
(14.26)
Garmonik tebranma harakat tezligi u sinusoida bo‘yicha
noldan
maksimum (umax= cor)gacha o ‘zgaradi
(14.4, a- rasm).
S e g m e n tin g eng kichik tezligi 1,5 m/s dan kam boim asligi kerak.
Aks hoida o'sim lik poyalari “chaynalib” to ‘liq qirqilmay, ko‘p
quvvat
sarflanadi.
0 ‘rish apparatiga barmoqni o ‘rnatganda segmentning joiz
minimal tezlikka ega boMgan chegaralarini hisobga olish lozim.
Kesuvchi tigMar orasidagi
tirqish qancha katta b o isa , segment
tezligini shuncha oshirish kerak.
Segment tezligi keskin o ‘zgarishi bilan tezlanish sodir bo‘ladi.
Tezlikni t bo‘yicha
differensiallab, tezlanishning quyidagi miqdori
aniqlanadi:
a = rco
2 cos со -
1
&,m/s‘
0
/ i \
/
i
\
/
!
\ л г
2
k
ж/2
\
j
\
i
/
cot
a,
m/s2
0
\
7Г
j
2 /
/
!
2n\
i
I
<£>t
V
!
14.4-rasm. Segment tezligi (v) va tezlanishi (a) ning o'zgarish
qonuniyati
Segment
tezlanishining miqdori 14.4-rasmda ko‘rsatilganidek,
kosinusoida bo‘yicha o ‘zgarib, o ‘rish apparati qismlariga ta’sir qiladigan
inersiya kuchlarini vujudga keltiradi va uning harakat yuritmasi ishiga
katta ta’sir ko‘rsatadi.
0 ‘rish apparatining segmenti ish
jarayonida murakkab harakat
qiladi.
M ashina bilan birgalikda ilgarilanma-ko‘chirma,
harakat
232
yuritmasi krivoship-shatunli mexani-zm b o ig an i uchun ilgarilanma-
qaytma (garmonik tebranma) nisbiy harakat qiladi.
t vaqt ichida
krivoship yarim aylanganda 180° li burchak tashkil qilib, u я = cot ko‘ri-
nishga ega b o iad i va bunda mashina I. a t , rn yo‘lni bosib o‘tadi.
it = rat dan t = — yoki t =
boMsa,
Ш