R , = ( m T + inp + mirt) g - S R v, k N
(14.19)
bu yerda
mt, mp,
mish- traktor, posangi va ish jihozlarining
massalari, t;
XRV -urinma va normal qazuvchi
kuchlarning vertikal
o ‘qidagi proeksiyasi, kN, u
(1 2 .42), (12.43), (1 2 .4 4 )
formulalar
yordamida aniqlanadi.
Ish jihozining qarshilik kuchi quyidagi formula yordamida
aniqlanadi:
F,sh= £ R b, k N
(14.20)
bu yerda
SRb
-qazuvchi kuchning bo ‘ylama tashkil etuvchisi, kN, u
quyidagi formula orqali topiladi:
I R b = A K q 103,k N
(14.21)
bu yerda A-cho‘kindining ko‘ndalang kesim yuzasi, m2.
M ashinaning yurishiga va dvigateliga sarflanadigan quvvatlar mos
ravishda (
12.105) va (
12.106) formulalar yordamida aniqlanadi.
14.3. Kanaldagi o‘tlarni o‘rishda ishlatiladigan segmentli
ish jihozlarini hisoblash
Ish jihozini kinematikparametrlarini aniqlash. Segmentli
o ‘t
o ‘ruvchi mashinaning ish jihozidagi arra harakatni
krivoship-shatunli
mexanizm orqali oladi.
Segmentning siljish y o ‘lini aniqlash uchun krivoship-shatunli
mexanizmning kinematik chizmasidan foydalaniladi.
Tuzilishi sodda va keng tarqalgan krivoship-shatunli o ‘t o ‘ruvchi
yuritmaning
kinematik harakati 14.3-rasmda keltirilgan. Bu sxema
orqali segmentning siljish y o ‘li C,
tezligi и va tezlanishi a kabi
parametrlarni aniqlash mumkin.
Agar krivoship va shatun bir chiziqda yotadigan holatlariga kelib
qolishsa, segment chetki S yoki Si nuqtalarda bo‘ladi, y a’ni segmentning
siljish yo‘lini quyidagi formula bilan aniqlash mumkin:
