BOSHQARISH OB'EKTI va MASALANING Qo`YILISHI

BOSHQARISH OB'EKTI va MASALANING Qo`YILISHI.

• Bugungi kunda ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va robotlashtirish ommaviy tus oldi. Robotlarni, manipulyatorlarni, stanoklarni va avtomatik ravishda boshqarishni esa oddivgina usul orqali amalga oshirib bo`lmaydi. Bunda boshqarish uchun mikroprotsessorlar, kontrollerlar, kompyuterlarni qo`llash kerak. Bizning misolda boshqarish ob’ekti sifatida elektr parma bo`lib (10.2-rasm), u to`rtta harakat erkinligiga ega. Bular x, y, z o`qlari bo`yicha harakat, hamda parmaning aylanishidir. Parma mikroprotsessor yordamida boshqarilishga mo`ljallangan. Programmalashtirish yordamida ish stoliga qo`yilgan detalning kerakli joyini tesha oladi. Qurilma faqat detalni teshish bilan chegaralanib qolmay unda ariqcha ochishga ham mo`ljallangan. Buning uchun programma yordamida sverloni kerakii chuqurlikka botirib. Mexanizmni kerakli yo`nalishda harakatga keltirish zarur. Bundan tashqari, sverloni sinishdan asrash uchun inexanizmlaming harakat kuchlarini ham programma yordamida boshqarish mumkin. Parmani bajaradigan ishlari, nazorat qilish va boshqarish signallarini turlari jadvallarda keltirigan.