|
Mp LI boshqarish sistemalari (mpbs)
|
| bet | 2/5 | | Sana | 26.04.2023 | | Hajmi | 3.61 Mb. | | #53927 |
Bog'liq 10-MA\'RUZA Tilning paydo bo`lishi, 1-mustaqil ishShuni aytish kerakki, kontrollerlar programma asosida ishiaydigan qurilma bo`lib, ularni xotirasiga kerakii programmani buyurtma bo`yicha zavod sharoitida yozilishi yoki o`zimiz maxsus progranunator asosida yozishimiz va kerak bo`lsa, qayta programmalashtirishimiz mumkin. - Shuni aytish kerakki, kontrollerlar programma asosida ishiaydigan qurilma bo`lib, ularni xotirasiga kerakii programmani buyurtma bo`yicha zavod sharoitida yozilishi yoki o`zimiz maxsus progranunator asosida yozishimiz va kerak bo`lsa, qayta programmalashtirishimiz mumkin.
- Programmalashtirilgan kontroller quyidagi masalalarni yechisni yoki hal qilishi mumkin: o`lchanayotgan ma’lumotlarni qayta ishlab displeyga chiqarib berishi; nazorat qilayotgan obektlarni ishlash/ishlamasligi to`g`risida xabar beruvchi signallar uzatuvchi, nazorat qilayotgan parametrlarni chegaradan chiqib ketishi oldini oluvchi, norma yoki normada emasligini; boshqarish signallarir.i uzatishni tashkil etishi va shunga o`xshagan funktsiyalarni bajaradi.
MP li boshqarish sistemalari (MPBS)
MP li boshqarish sistemalari (MPBS)
Programmalashtiriladigan logikali kontroller asosida ob’ektning parametrlarini avtomatlashtirilgan usulda nazorat qiluvchi va boshqaruvchi qurilmaning umumlashtirilgan strukturali sxemasi keltirilgan. Boshqariluvchi, nazorat qiluvchi ob’ekt sifatida manipulyatorlar, robotlar, stanoklar, qishloq xo`jalik mashinaiarining ishchi organlari va boshqalar bo`lishi mumkin. Programmalashtiriladigan logikali kontrollerli boshqaruvchi qurilrnaning (sistemaning) umumlashtirilgan strukturali sxemasi. 10.3-rasmda keltirilgan. Bu qurilma ushbu bloklardan tashkil topgan: Boshqariluvchi ob’ekt (BO), BI, B2, .... Bi; Bn, .... Bm datchiklar yoki elektron kalitlardan (EK) tashkil topgan bloklar; AM - analogli kommutator (multipleksor); ARo` - analog-raqamli o`zgartirgich (ATSP); programmalashtiriladigan logikali kontroiler (PLK); Dis. B-displey bloki; Kl. B-klaviatura bloki.
Ob 'ektni ishlashini nazorat qilish va boshqarish. - Ob 'ektni ishlashini nazorat qilish va boshqarish.
Boshqariladigan ob’ektni ishlashini nazorat qilish quyidagicha amalga oshiriladi: Avtomatlashtiriladigan boshqaruvchi mikrokontrollerli qurilmani ishga tushirish. Controller bazasida tuzilgan avtomatlashtirilgan nazorat qiluvchi va boshqaruvchi qurilma klaviatura orqali ishga tushiriladi va kontroller PPZU (REPZU) xotira mikrosxemalariga yozilgan programma asosida boshqariladigan ob’ektni ishlashini nazorat qilishni boshlaydi.
Boshqariluvchi ob’ektning ishchi organlarining holatlari yoki boshqa analogli. raqamli xabarlar ob’ektning 1, 2…n chiqishlaridari B1, B2,..., Bm bloklarining kirishlariga beriladi. Agarda nazorat qilinayotgan parametrlar uzluksiz bo`lsa, ular B1, B2,..., Bi bloklar orqali analogli multipleksorni (AM) ko`rsatilgan kirishlariga beriladi.
Analogli multipleksorni kirishiga berilayotgan uzluksiz xabarlarni boshqaruvchi kirishiga borilayotgan (boshqariladigan programma asosida) boshqaruvchi kod orqal: chiqishiga o`tkazadi va bu anologli signalni ATSP ning kirishiga uzatadi. ATSP bu xabarni parallel bo`lgan ikkilik kodiga o`zgartirib kontrollerni kiritish/chiqarish portlarining biriga uzatadi.
Agarda boshqariluvchi ob’ektning chiqishlaridagi signallar raqamli bo`lsa, u holda bu signallar Bn,..., Bm bloklarining chiqishlaridan to`g`ridan/to`g`ri kontrollerning kiritish/chiqarish portlarining bitli kirishlariga beriladi. Kontroller kirishiga uzatilayotgan xabarlarni navbat bilan programma asosida qabul qiladi va qayta ishlab olingan natijalarni operativ xotira qurilmasiga yozib qo`yadi, kerak bo`lsa displeyga chiqarib beradi.
Boshqariluvchi ob’ektning ishlashini boshqarish uchun ya’ni manipulyatorni qo`llarini chapga, o`ngga surish, predmetni olish, qo`yish kabi ishlarni bajarish uchun datchiklardan olayotgan xabarlarga asosan kontrollerni ikkinchi kiritish/chiqarish porti orqali manipulyatorni qo`llarini boshqaruvchi (ijro etuvchi) mexanizmni (dvigatelni) boshqarish uchun boshqaruvchi signallar ishlab chiqaradi. Bu boshqaruvchi signallar EK1, EK2,…EK8 elektron kalitlari orqali BB1,
BBn boshqaruvchi blokka beriladi va ularning chiqishlaridan BMI, BM2, ..., BMm8 boshqaruvchi mexanizmlarni ishga tushiradi. Operator, klaviatura bloki orqali kontrollerni ishga tushirish, to`xtatish, ishlash rejimlarini tanlash (o`rnatish), programmani bajarishlishini displey orqali nazorat qilish va shu kabi ishlarni bajarishi mumkin.
|
| |
