|
MIKROKONTROLLERLI MANIPULYATORNI ISHLASHINI BOSHQARUVCHI QURILMA
|
| bet | 4/5 | | Sana | 26.04.2023 | | Hajmi | 3.61 Mb. | | #53927 |
Bog'liq 10-MA\'RUZA Tilning paydo bo`lishi, 1-mustaqil ish - KR580VN510 darajali uzilishlar kontrolleri; ATSP - analog raqamli o`zgartirgich; TSAP - raqamli analog o`zgartirgich; Klaviatura; 7 segmentli dlspley: ATSP, TSAP - bloklarining kirish/chiqishlari, manipulyatorni datchiklari, hamda oraliq o`zgartirgichlar, ijro etuvchi mexanizmlar bilan ulanadi
Ma 'lumotlar- magistraliga tashqi qurilmalarni ulanish sxemasi. - Ma 'lumotlar- magistraliga tashqi qurilmalarni ulanish sxemasi.
MIKROKONTROLLERLI MANIPULYATORNI ISHLASHINI BOSHQARUVCHI QURILMA. - Operator bilan bog`lanish interfeysi indikatsiya va klaviaturadan iborat. Displey sifatida HGl-HG8 mikrosxemalari ishlatilgan bo`lib, ularning ishlashini paralel interfeysning A va S kanallari boshqaradi. A kanal mikrosxemada shaklni hosil qilib beradi. 8 ta kanalning signallari esa tranzistorlar yordamida kuchaytirilib, mikrosxemani tanlashga hizmat qiladi
- Datchiklarning signallarini qabul qiluvchi interfeys parallel interfeys bo`lib, 8 ta raqamli va 8 ta analog signallarni qabul qilishga mo`ljallangan. Raqamli signallar to`g`ridan-to`g`ri A kanaliga ulanadi. Analog signallar analog kommutator orqali ATSP ga uzatiladi va ATSP ning chiqishidagi 8-razryadli ma’lumot interfeysning V kanaliga uzatiladi. Interfeysning 8 kanali kommutatorni va ATSP ni boshqarish uchun ishlatilgan
Quyidagi KR580 seriyali mikroprotsessori orqali ko`p koordinatali elektrik parmani (manipulyatorni) ishlashini avtomatik ravishda boshqaradigan kontrollerni strukturali va ayrim bloklami printsipial sxemalari keltirilgan.
Boshqarish sistemasi quyidagi bloklardan tashkil topgan: KR580VM80A turidagi mikroprotsessori; KR580 F24 - taktli impul'slar generatori; KR580VK28, KR5801R12 ma’lumotlar va adreslar magistrallarini tashkil etuvchilari; K155ID7 - adreslar deshifratori; KR537RU1G; KR568RE2 - operativ va doimiy xotira qurilmaiari; KR580 VV55; KR5S0VV51 - programmalashtiriladigan paralel va ketma-ket interfeyslari; KR5SQVi53 - programmalashtiriladigan taymeri; KR580VN510 darajali uzilishlar kontrolleri; ATSP - analog raqamli o`zgartirgich; TSAP - raqamli analog o`zgartirgich; Klaviatura; 7 segmentii dlspley: ATSP, TSAP - bloklarining kirish/chiqishlari, manipulyatomi datchiklari, hamda oraliq o`zgartirgich lar, ijro etuvchi mexanizmlar bilan ulanadi
|
| |
