|
-rasm
”KOAT-A-MATIK” modelli sanoat robotining sxemasi
|
| bet | 7/9 | | Sana | 01.02.2024 | | Hajmi | 3,58 Mb. | | #150116 |
Bog'liq akhadbee kl2.7-rasm
”KOAT-A-MATIK” modelli sanoat robotining sxemasi
teskari bog’lanish datchiklari vazifasini bajaradi. Manipulyatorning qo’zg’aluvchan qismlari (yelka va bilak) prujinalar 11 bilan muvozanatlanadi.
7-rasm. ”KOAT-A-MATIK” modelli sanoat robotining sxemasi (Yaponiya):
1 va 3–kaftni tebratuvchi juftlarning gidrodvigatellari; 2,4,5,7,15–teskari bog’lanish datchiklari vazifasini bajaradigan potentsiometrlar; 6-kaftni aylantiruvchi juftning gidrodvigateli; 8–ustun (yelka); 9–yelkaoldi bilakni tebratuvchi gidrosilindr; 10–richag; 11–muvozanatlovchi prujinalar; 12–isirg’a; 13–o’q; 14–shtir; 16–planshayba; 17–krivoship; 18–yelkani vertikal o’qqa nisbatan burish gidrosilindri; 19–silindr; 21-shtoki; 20–kronshteyn; 21–yelkani tebratish gidrosilindri; 22–stanina; 23–shtok; 24–vilka; 25–tortqi; 26–shtok; 27–jag’, 28– yelka oldi bilak.
Sanoat robotlarining avtomobilsozlikda keng qo’llanilayotgan jarayoni.
2.8-rasm
Vazifalar:
Sanoat robotlarining turlarini o’rganish.
Sanoat robotlarida bajariladigan ishlarni o’rganish.
Sanoat robotlarining yangi turlari (O’qituvchi ko’rsatmasi bo’yicha) va ularning texnik xarakteristikasi bo’yicha internet ma’lumotlarini olish.
Yuqorida qilingan ishlar yuzasidan talabaning fikr va muloxazalari
2.4-Texnologik jarayonda qo’llaniladigan asboblarning spesifikatsiyasi
3.1- (TIK) texnik iqtisodiy ko’rsatkichlarni hisoblash
Hozirgi vaqtda avtomobilsozlikda robotlar boshqa sohalarga qaraganda, ko‘proq ishlatiladi, chunki bu sohadagi qator operatsiyalar inson sog‘lig‘i uchun zararli va xavli operatsiyalarga payvandlash, bo‘yash, yig‘ish, germitasiyalash, issiq detallami tashish operatsiyalari kiradi. (10.-rasm).
10-rasm. Avtomobilsozlikda robotlarning ishlatilishi
Robotlarni avtomobilsozlikda qo‘llash mahsulot sifatini oshirish imkoniyatini beradi. Masalan, ishlatilganda bo‘yoq bir xil qalinlikda amalga oshiriladi; payvandlash yuqori sifatli va aniq bajariladi.
Avtomobilsozlikda robotlarni avtomatlashtirilgan tizimlar tarkibida ishlatilganda, ishlab chiqarishning unumdorligi va boshqa iqtisodiy ko‘rsatkichlari oshadi. Robotlarning qayta programmalash imkoniyatlari mavjudligi tufayli, ularning turli xil modellari ishlab chiqarishda ishlatilishi mumkin. Bu esa avtomobilsozlik sohalari texnologiyasining yuqori darajaga ko‘tarilishini ta’minlaydi. Sanoat robotlarini qo‘llash, ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirish imkonini beradi.
|
| |
