|
Mundarija kirish dastur avtomatik boshqarish tizimlarining blok sxemalari
|
| bet | 5/14 | | Sana | 12.05.2023 | | Hajmi | 1.44 Mb. | | #58863 |
Bog'liq JEWKEKW davlat-standarti-asosida-chizmalarni-taxt-qilish, Test tayyorlanishga (2), Asbobsozlik materiallari Qirindi hosil bo’lish jarayoni, Testlar to\'plami 2021, маруза, Referat Psixologiya fanidan Mavzu Temperament va uning tiplari, Хавоканд, MInimalizm uslubining milliy uylarimizdagi muhim jihatlari, ttb 6, Исокжонов Жамшидбек 89 А 20-гурух, xx asrning 60-80-yillarida ozbekistonda suv resurslaridan foydalanish muammolari, Саволлар Коллеж учун, betlik, 55555, liraIntegro-summalashtirish op-amp
Integro-yig'ish kuchaytirgichining davri Anjirda ko'rsatilgan. 2,4, b, c.
Chiqish kuchlanishi quyidagicha:
yoki vaqt domenida:
qayerda .
Shunday qilib, signallarni birlashtirish bilan bir vaqtda operativ kuchaytirgich (berilgan boshlang'ich shartlarda) o'z xulosasini, o'lchovli transformatsiyani va inversiyani ham bajarishi mumkin. Operatsiyalarni birlashtirish yoki ulardan alohida foydalanishning bu qobiliyati modellashtirish sxemalarini tuzish qulayligi nuqtai nazaridan juda muhimdir.
2.2. Differentsial boshqaruv tizimlarining simulyatsiyasi bu sistemani tavsiflovchi tenglama
Uzluksiz avtomatik boshqarish tizimlarining M atematik modellari differensial tenglamalardir. Shuning uchun bu tenglamalarning kompyuter yordamida yechimi mashina modellashtirish bo'yicha sistemaning xatti-harakati to'g'risidagi ma'lumotlarni olish usulidir. Differensial tenglamalarning kompyuter yordamida yechimini ketma-ket integrallash usuli (derivativning tartibini pasaytirish) bajarish mumkin. Bu usulning amalga 3-tartibli differensial tenglamani yechish misoli yordamida yechimlarni ko'rib chiqaylik:
nol boshlang'ich shartlar bilan.
Keling, ushbu tenglamani yuqori derivativga nisbatan hal qilaylik:
Qayerda
Oxirgi tenglamani operator shaklida yozaylik
(2.2)
Tenglamaning o'ng tomonidagi signallarni yig'indisini qilsak , olamiz . Bu signalni uch marta integrallash orqali chiqish signalini olamiz.Shuning uchun hisoblash jarayonining funktsional sxemasi xuddi shunday ko'rinishda bo'ladi (2.5-son).
2.5-rasm
Mashina modelini amalga oshirish uchun yig'ma op-amp, integral op-amplar va katta hajmli op-amplar kerak. Shuning uchun differensial tenglamani yechishning mashina modeli shakliga ega bo'ladi (2.6-shakl).
2.6-rasm
Modellashtirish sxemasini tuzish ketma-ket ulangan integrallar zanjirini chizishdan boshlanadi , ularning soni yechiladigan differensial tenglama tartibiga teng bo'lishi kerak. Modellashtirish sxemasini tuzishda biz har doim hal qiluvchi blok bo'yicha belgining invertatsiyasini hisobga olamiz.
Tenglamaga ko'ra (2.2) eng yuqori derivativ to'rt shartning yig'indisi va, shuning uchun, qo'shiluvchining chiqishida teskari belgisi bilan olish mumkin. Elektron qo'shiluvchi va integratorning funksiyalarini bitta hal qiluvchi elementda (integrator-qo'shgich 1) birlashtirish orqali soddalashtiriladi. Bunday holda, 4 kuchaytirgich o'zgaruvchining belgisini o'zgartirish uchun ishlatiladi va chiqish qiymati integral 3 tomonidan teskari belgi bilan hosil qilinadi.
Biroq, avtomatik boshqarish tizimlarini modellashtirish amaliyotida modellashtirishning yana bir usuli eng katta dasturni oldi, bu esa o'rganiladigan tizimning modeli o'rganiladigan tizimning strukturaviy sxemasidagi ma'lum bog'lanishlarga mos keladigan alohida bog'lanishlarga muvofiq tuzilganligidan iborat.
Biroq, modellashtirish usuli deb hisoblangan usul avtomatik boshqaruv tizimlarining odatiy bog'lanishlari modellarini qurishda keng qo'llaniladi.
|
| |
