|
Namangan Institute of Engineering and Technology
Pdf ko'rish
|
| bet | 136/693 | | Sana | 13.05.2024 | | Hajmi | 15,56 Mb. | | #228860 |
Bog'liq ТўпламNamangan Institute of Engineering and Technology
nammti.uz
10.25.2023
Pg.123
координате Y (углу места) (сигнал DIR2), количество импульсов, которое необходимо
отработать драйверами (шаговыми двигателями) по координате Х (сигнал СР1) и по коорди-
нате Y (сигнал СР2).Контроллер наведения на Солнце принимает сигналы с четырех конечных
выключателей (КВ1–КВ4): Х1, Y1 и Х2, Y2 – начальные и конечные положения рамы по коорди-
нате Х и Y.
Рис. 1. Функциональная схема АФЭУ
В контроллере реализованы два режима работы: режим ручного регулирования
положения рамы от внешней ПЭВМ и режим автоматического слежения за Солнцем. В
режиме ручного регулирования от внешней ПЭВМ любое положение рамы по обеим
координатам передается в контроллер по протоколу RS 485. При этом перемещение воз-
можно по азимуту на 360°, а по углу места 180°. Это отладочный режим.
Перемещения происходят дискретно через 3° по обеим координатам, пока не
выровняются сигналы в обеих плоскостях в каждом фотодатчике по обеим координатам.
Допустимая погрешность (порог срабатывания) между сигналами в наклонных плоскостях
фотоэлементов датчика, при которой необходимо проводить перемещение по координатам,
составляет 5 % (эта величина может устанавливаться в контроллере). .На рис. 3 приведено
рабочее окно программы управления контроллером наведения на Солнце в режимах
отладки.
Таблица 1.
Алгоритм наведения СБ на Солнце
Наведение по координате Х
Направление перемещения рамы
I
A
–I
B
>0,05I
A
Влево
I
A
–I
B
<0,05I
A
Вправо
-0,05<I
A
–I
B
<0,05I
A
Нет перемещения
I
A
=I
B
=I
C
Нет перемещения (СБ в тени)
I
C
>I
B
, I
C
>I
A
Перемещение в начальное положение
Наведение по координате Y
Направление перемещения рамы
I
D
–I
E
>0,05I
D
Вверх
I
D
–I
E
<0,05I
D
Вниз
-0,05<I
D
–I
E
<0,05I
D
Нет перемещения
I
D
=I
E
= I
F
Нет перемещения (СБ в тени)
I
F
>I
E
, I
F
>I
D
Перемещение в начальное положение
Примечание: I
A
, I
D
иI
B
, I
E
- токи в правой и левой частях датчиков; I
C
, I
F
– в тыловой
части датчиков.
|
| |
