• Namangan Institute of Engineering and Technology nammti.uz
    		•

    Keywords: filtering, algorithm, Microprocessor, controller, computer, heat, robot,  transistor, interface, discrete.  Kirish




    Download 15,56 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet649/693
    Sana13.05.2024
    Hajmi15,56 Mb.
    #228860
    1   ...   645   646   647   648   649   650   651   652   ...   693
    Bog'liq
    Тўплам

    Keywords: filtering, algorithm, Microprocessor, controller, computer, heat, robot, 
    transistor, interface, discrete. 
    Kirish. 
    Intellektual boshqaruv yaratish bu –mexanik harakat parametrlarini o`lchash, ularni 
    o`zgartirish va berilgan algoritmlarga mos kompyuterli qayta ishlash funktsiyalarini bitta axborot-
    o`lchash modulida birlashtirish demakdir. Struktura nuqtai-nazaridan qaraganda so`z mexatron 
    modulning sensor va kompyuter bloklarini integrallashtirish haqida boradi. Sensorlarni 
    intellektuallashtirish o`lchash ishlarini aniqligini oshirish imkonini beradi. Aniqlikning oshishiga 
    dasturlash asosida sensor modulida shovqinlarni filtrlash, kalibrovkalash, kirish/chiqish 
    xarakteristikalarini chiziqlashtirish, ayqash aloqalarni kompensatsiyalash, nolni gisterislash va 
    dreyflash sabab bo`ladi.
    Tipik o`lchash kattaliklari – bu modul va sistemalarni boshqarish uchun foydaniladigan 
    axborotlar: ijrochi dvigatellar tomonidan amalga oshiriladigan harakat (chiziqli yoki aylanma), 
    tezlik, tezlanish va moment; ishchi organ (masalan, shpindel)ga ta`sir qiluvchi tashqi kuchlar; 
    ishchi organ (masalan, sanoat robotining qo`li yoki nazorat-o`lchash mashinasining sezgir 
    organi)ning fazodagi holati va orientatsiyasi. 
    Zamonaviy enkoderlarning (aylanish burchagini o`lchovchi sensorlarning) ajralib turadigan 
    afzalliklari: ham harakatni, ham harakat tezligini o`lchash imkoniyati; o`lchashdagi yuqori aniqlik 
    va past shovqinlar; ko`plab qayta o`lchash; konstruktiv ixchamlilik va mexatron modul ichiga 
    o`rnatish imkoniyati.

    Namangan Institute of Engineering and Technology
     
    nammti.uz 
    10.25.2023
    Pg.597 
    Absolyut enkoderlar chiqish signalini real vaqt rejimida kompyuterli qayta ishlash uchun qulay 
    bo`lgan kod shaklida chiqaradi.
    Enkoderlarni intellektuallashrish uchun ular korpusida mikroprotsessor o`rnatiladi. 
    Mikroprotsessor quyidagi vazifalarni bajaradi: datchik axborotini kodlashtirish, o`lchash 
    xatoliklarini aniqlash, signalni masshtablashtirish va standart protokol orqali joriy kodni harakat 
    kontrolleriga uzatish. 
    Enkoderlarni yaratishning zamonaviy tendentsiyasi konstruktiv elementlarni (val, 
    podshipniklarni) va kodlovchi disk, fotoelement va mikroprotsessorni bitta sensor modulida 
    birlashtirishni ko`zga tutadi. 

    Download 15,56 Mb.
    1   ...   645   646   647   648   649   650   651   652   ...   693




    Download 15,56 Mb.
    Pdf ko'rish
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    Keywords: filtering, algorithm, Microprocessor, controller, computer, heat, robot,  transistor, interface, discrete.  Kirish

    Download 15,56 Mb.
    Pdf ko'rish