|
Namangan Institute of Engineering and Technology
Pdf ko'rish
|
| bet | 651/693 | | Sana | 13.05.2024 | | Hajmi | 15,56 Mb. | | #228860 |
Bog'liq ТўпламNamangan Institute of Engineering and Technology
nammti.uz
10.25.2023
Pg.598
energiya o`zgartirgichlari hamda teskari aloqa zanjiridagi elektr-axborot va mexanik-axborot
o`zgartirgichlari xisoblanadi.
Kalit so’zlar: elektrgidravlik, sensor, energiya, filtrlash, algoritm, Mikroprotsessor,
kontroller, kompyuter.
STABILITY OF STRUCTURE IN MECHATRONIC SYSTEMS.
Annotation: In modern systems, electricity is used in the form of intermediate energy. Thus,
the development of a mechatronic system theoretically requires 4 main functional blocks:
information-electrical and electromechanical energy converters connected through a forward
chain and electrical-informational and mechanical-informational in a feedback loop converters
are calculated.
Keywords: Electrohydraulic, sensor, energy, filtering, algorithm, Microprocessor,
controller, computer.
Agar elektr energiyasi o`rniga gidravlik, pnevmatik yoki kombinatsiyalashgan (misol uchun,
elektrgidravlik) energiya manbasi ishlatilsa, demak ularga to`g’ri keladigan o`zgartirgichlar va
datchiklar qo`llaniladi.
1-rasm. Mexatronik tizimdagi axborot va energetik oqimlar.
FO`- funktsional o`zgartirgich
energetik oqim
axborot oqimi
Harakati kompyuterli boshqariladigan mashinaning umumiy qisimlari quyidagicha:
•
Oxirgi zvenosi ishchi organ bo’lgan mexanik qurilma;
•
Kuchli o’zgartgichlar va bajaruvchi dvigatellar kirgan yuritmalar bloki;
•
Yuqori darajasi inson-operator yoki kompyuter tarmog’idagi boshqa EHM bo’lgan
kompyuter boshqarish qurilmasi;
•
Ishchi organ harakati va mashinaning haqiqiy holati haqidagi axborotni boshqarish
qurilmasiga yetkazuvchi sensorlar.
Mexanik qurilmaning harakati jarayonida ishchi organ ishlov berilayotgan ob`ektga
bevosita ta`sir qiladi va amalga oshirilayotgan avtomatlashtirilgan opertsiyaning sifat
ko`rsatgichlarini ta`minlaydi.
Shunday qilib, MTlarda mexanik qismi boshqariladigan ob`ekt hisoblanadi. MT tomonidan
funktsional harakat amalga oshirish jarayonida mexanik qismining oxirgi zvenosi bo`lgan ishchi
organga tashqi ob`ektlar g’alayonli ta`sir etadi. Bu ta`sirlarga misol bo`lib mexanik ishlov berish
|
| |
