Arduino sensori qanday vazifani bajaradi?

41 
Grove harorat va namlik sensori modulini Grove Base Shield-dagi 
D3
bilan 
belgilangan raqamli pinga ulang . Shieldni Arduino UNO R3 ga ulang va uni 
kompyuteringizga ulang. 
3.3.1-rasm 
Eslatma:
Agar sizda qora harorat sensori bo'lsa va muammoga duch 
kelsangiz, yo'lingizga borish uchun ushbu Yordam markazi maqolasini 
o'qing. 
3.3.2-rasm 

42 
Kodlar 
/* 
Please note that you need to have version v1.0.10 installed 
to use the DHT20 (black sensor) 
*/ 
#
include
"Arduino_SensorKit.h" 
//uncomment line below if using DHT20 (black sensor) 
//#define Environment Environment_I2C 
void
setup
() 
{ 
//uncomment line below if using DHT20 (black sensor) 
//Wire.begin(); 
//uncomment line below if you're connecting your DHT20 to pin a different than 
3 
//Environment.setPin(4); 
Serial
.
begin
(
9600
); 
Environment.
begin
(); 
} 
void
loop
() 
{ 
Serial
.
print
(
"Temperature = "
); 
Serial
.
print
(Environment.
readTemperature
()); //print temperature 
Serial
.
println
(
" C"
); 
Serial
.
print
(
"Humidity = "
); 
Serial
.
print
(Environment.readHumidity()); //print humidity 
Serial
.
println
(
" %"
); 
delay
(
2000
); 
} 
Kod muvaffaqiyatli yuklangandan so'ng, bir necha soniya kutamiz, keyin Serial 
Monitorni ochib. Endi siz harorat va namlik qiymatlarini ko'ramiz.. 

43 
3.3.3-rasm 
Keling, biz qabul qilayotgan qiymatlarda qandaydir katta o'zgarishlarni amalga 
oshirishimiz mumkinligini ko'rib chiqaylik. Qiymatlarni tezda o'zgartirishning eng 
oson yo'li to'g'ridan-to'g'ri sensorga nafas olishdir. Bu namlikning darhol 
ko'tarilishiga olib keladi va harorat o'zgarishi kuzatiladi.. 
3.3.4-rasm 
DHT11 sensori ikkita alohida komponentni o'z ichiga oladi: biri haroratni 
o'lchash uchun, ikkinchisi namlikni o'lchash uchun. 

44 
Namlik sensori kondansatör bo'lib, ular orasida dielektrik (yomon o'tkazuvchan 
material) bo'lgan ikkita plastinka mavjud. Sensor namlikni yutganda, sensorning 
sig'imini oshiradi, bu kuchlanish chiqishini o'zgartiradi. 
Harorat sensori termistor, aniqrog'i, salbiy harorat koeffitsienti (NTC) 
termistoridir. Harorat oshishi bilan qarshilik pasayadi, bu esa kuchlanishning 
o'zgarishiga olib keladi. 
DHT11 ikkalasini ham o'z ichiga olganligi sababli, analog qiymatlarni raqamli 
qiymatlarga 
o'zgartiradigan 
kichik 
chip 
ham 
mavjud 
va 
sensor 
Arduino_SensorKit.h kutubxonasi 
yordamida 
boshqariladi . 
Environment.begin()
Sensor 
va 
usullarni 
ishga 
tushiradi 
Environment.readTemperature()
va 
Environment.readHumidity()
qiymatla
rni olish uchun ishlatilishi mumkin. 
3.3.5-rasm 

45 
XULOSA 
Sensor va aktuatorlar texnologik jarayonlarini avtomatlashtirish uchun 
qo’llaniladigan eng zarur elementlardan hisoblanadi. Aktuatorlar sanoatning keng 
doiradagi muhim komponentlari bo'lib, kirish energiyasini mexanik harakatga 
aylantirishda hal qiluvchi rol o'ynaydi . Ular turli tizimlar va qurilmalarni 
boshqarish va harakatlantirish uchun mas'ul bo'lib, aniq va samarali ishlashga imkon 
beradi. 
Ushbu kurs ishida loyihalangan harorat aniqlash sensori signali faollashtirish 
yoki belgilangan gradusga yetganda isitish yoki sovutish qurilmasini ishlatish 
uchun yoki biron-bir vaqt o'tgach o'z qayta boshlash uchun ishlatiladi.
Masalan, aqlli HVAC tizimidagi harorat sensori harorat ma'lumotlarini 
to'playdi. Aksincha, ushbu tizimdagi aktuator oldindan belgilangan sozlamalarga 
qarab sovutish yoki isitish funksiyalarini ishga tushirishi mumkin. 
Quyidagi qurilmalar aktuatorlardan foydalanadi: 
-
Step motorlar. Ushbu aktuatorlarning asosiy vazifasi raqamli impulslarni 
mexanik harakatga aylantirishdir. ... 
-
Elektr dvigatellari. Elektr energiyasini harakatga aylantiradigan mashina yoki 
jihozning har qanday komponentida kamida bitta aktuator mavjud. ... 
-
Gidravlik silindrlar. 
Kurs ishining maqsadi talabalaida avtomatik boshqarish va rostlash tizimlari va 
texnik vositalarni tahlli qilish hamda interfaol texnalogiyalrdan foydalanish 
bo'yicha nazariy va amaliy bilimlarni shakllantirishdan iborat, Avtomatikaning 
texnik vositalariga nazorat axboiotlarini qabul qiluvchi, uzatuvchi, o'zgartiruvchi 
saqlaguvchi, programmalashtirilgan axborot bilan solishtiruvchi, buyruq axborotini 
shakllantiruvchi hamda texnologik jarayonga ta'sir ko'rsatuvchi quyidagi uskunalar 
va texnik qurilmalar kiradi; datchiklar, relelar. kuchaytirgiehlar. logik {mantiqiy) 
elementlar, rostlagichlar. stabilizatorlar, ijro mexanizmlari va boshqalar. Bunday 
texnik vositalar avtomatikada o'lchash o'zgartkichlari deb ham yuritiladi. 
Yuqoridagi dastur orqali muhandislik loyihalari  dasturlash va elektr circuitry 
bilan bog'liq ko'plab loyihalarni qilshga as qotadi 

46 
Arduino - bu unchalik katta bo'lmagan plata bo'lib o'zining protsessori 
(mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo'lgan qurilma hisoblanadi.Arduino ning 
ko'plab turlari mavjud bo'lib bularga misol qilib: Arduino Yun, Arduino Uno, 
Arduino Duemilanove, Arduino Diecimila, Arduino Nano, Arduino Mega, Mega 
2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k larni olishimiz 
mumkin 

47 

Download 3,04 Mb.