Ularning ishlash prinsiplari va jarayonlari

27 
tsilindridan ajratilgan bo'lsa, faqat kichik diametrli quvurlar (bosimga osonroq 
qarshilik ko'rsatadi) kerak bo'ladi. 
Paskal qonuni: Cheklangan suyuqlikdagi bosim kamaymasdan uzatiladi va idish 
devoriga 90 graduslik burchak ostida teng maydonlarda teng kuch bilan ta'sir qiladi. 
Suyuqlik, masalan, moy, har qanday piston ichkariga surilganda joyidan 
siljiydi. Suyuqlik siqilmaydigan bo'lganligi sababli, kichik pistonning siljishi hajmi 
katta piston bilan almashtirilgan hajmga teng. Bu hajm = maydon × uzunlikni 
hisobga olgan holda, pistonlar boshlari maydonlarining nisbati bilan mutanosib 
bo'lgan siljish uzunligidagi farqni keltirib chiqaradi. Shuning uchun, katta 
pistonning sezilarli darajada harakatlanishi uchun kichik pistonni katta masofaga 
siljitish kerak. Katta pistonning harakatlanadigan masofasi kichik piston 
harakatlanadigan 
masofani 
pistonlar 
boshlari 
maydonlarining 
nisbatiga 
bo'linadi. Bu holda energiya, ish shaklida qanday saqlanadi va energiya saqlanish 
qonuniqoniqadi. Ish masofaga qo'llaniladigan kuchdir va kattaroq pistonga kuch 
kuchayganligi sababli, kuch qo'llaniladigan masofani kamaytirish kerak. 
So'nggi yillarda turli xil aktuatorlar avtomobilsozlik sanoatida katta e'tiborni 
tortganligi haqiqatdir, chunki ular nafaqat dasturlashtiriladigan harakat va 
boshqarish qobiliyatini taklif qiladi, balki avtomatlashtirish jarayonini yanada silliq 
va tezlashtiradi. Pnevmatik aktuatorlardan tashqari, elektr mexanik aktuatorlar ham 
juda mashhur, chunki valfni ishga tushirish usuli uzoq vaqtdan beri mavjud va har 
doim avtomobilning ichki dvigatelini takomillashtirishda katta imkoniyatlarga 
ega. Elektr mexanik klapanlar tizimi ishlab chiqilgandan so'ng, tartibni pnevmatik 
aktuatorlarga o'xshash ommaviy ishlab chiqarishga qo'yish mumkin. Keyinchalik, 
ishchilar har bir qismni quradilar va turli qismlarni kompyuter tomonidan 
boshqariladigan stendga birlashtiradilar va ma'lum bo'lishicha, kichik o'rtacha 
quvvat kabi ma'lumotlardan ko'rinib turibdiki, dvigatel bilan boshqariladigan 
tizimda elektr mexanik klapandan foydalanishning afzalliklari juda aniq. iste'mol va 
past vana o'tirish tezligi. Bundan tashqari, kelebek klapanning ishlashi yordamida 
elektr mexanik klapan yaxshiroq Gate Valve ishlashiga ega bo'lishi mumkin. Bu 
erda siz pnevmatik aktuatorlar haqida eng professional ma'lumotlarni topishingiz 
mumkin. Butterfly valve ishlashini nazorat qilish pnevmatik aktuatorlarning 
samaradorligini optimallashtirish uchun eng yaxshi strategiyalardan biri bo'lishi 
mumkin, chunki bu dastur dvigatellarda valf aktuatorlarini osonlashtirishga 
qodir. Masalan, o'zgaruvchan kapalak klapanining ishlash muddati va ko'tarilishi 
kabi ilovalarda dvigateldan mustaqil bo'lgan solenoid klapan harakatining qabul 
qilinishi tufayli yonilg'i tejamkorligi va emissiya bo'yicha pnevmatik 
aktuatorlarning ma'lum darajada yaxshilanishi kuzatiladi. Darhaqiqat, pnevmatik 
aktuatorlarning dizayni va tegishli ish parametrlarining ta'siri bir qator 

28 
tadqiqotchilar tomonidan taqdim etilgan va o'rganilgan, ularda magnit aktuatorning 
dinamik ishlashi batafsil tavsiflangan va kelgusida takomillashtirish bo'yicha 
keyingi 
takliflar 
ishlab 
chiqilgan.
Aniqroq qilib aytadigan bo'lsak, pnevmatik aktuatorlarning yangi tuzilishi gibrid 
quvvatni kapalak valfining ishlashi bilan birlashtirib, magnit oqimni g'altakning 
qo'zg'alishi va doimiy magnitlar bilan birlashtirishi va bir qator parametr 
modellarini aniqlash mumkin bo'ladi. turli xil ish sharoitlarida pnevmatik 
aktuatorlar tizimining javobini nazorat qilish va nazorat qilish uchun chiqariladi va 
ishlatiladi. Yuqorida aytib o'tilgan tavsif, model va boshqarish faqat kapalak 
valfining ishlashini ochish va yopish uchun magnit kuch yordamida amalga 
oshirilishi mumkin va harakat xususiyatlarini tartibga solish uchun boshqaruvchi 
umuman majburiydir. Pnevmatik aktuatorlarning davlat kosmik tavsifi asosida, 
ishlanmalar boshqaruvchisi birinchi navbatda asosiy jismoniy printsiplardan, 
shuningdek, sohadagi parametrlarni aniqlashdan kelib chiqadi va oqilona energiya 
ko'rsatkichlari bilan ishlab chiqilgan. Flowxgroup sizga eng yaxshi elektr 
aktuatorlarni taklif qilishi mumkin. 
Aktuatorlar uchta asosiy dizaynga ega: pnevmatik (havo) bilan boshqariladigan, 
elektr bilan ishlaydigan va gidravlika bilan boshqariladigan. Pnevmatik 
boshqariladigan aktuatorlar eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. Ular uchta 
dizaynda keladi: diafragma, piston va qanot. Har bir dizayn havo bosimini mexanik 
energiyaga aylantiradi. Elektr bilan boshqariladigan aktuatorlar elektr energiyasini 
mexanik energiyaga aylantiradi. Masalan, elektromagnit klapan va motorli aktuator. 
Solenoid klapanlar yoqish / o'chirish uchun mo'ljallangan. Gidravlik tarzda 
boshqariladigan aktuatorlar juda kuchli. Ular suyuqlik bosimini mexanik 
energiyaga aylantiradilar. Shlangi aktuator stendni siljitish yoki joylashtirish uchun 
suyuqlik 
o'tkazmaydigan 
silindr 
va 
pistondan 
foydalanadi. 
Odatda 
avtomatlashtirilgan eshik klapanlari yoki slayd klapanlari bilan foydalanishda 
topiladi. U juda ko'p stend sayohati kerak bo'lgan joylarda qo'llaniladi. 
Aktuatorlar odatda ishlab chiqarish yoki sanoat ilovalarida qo'llaniladi va 
motorlar, nasoslar, kalitlar va klapanlar kabi qurilmalarda qo'llanilishi mumkin. 

29 
2.2.1-rasm. 
Energiya manbalari. Ehtimol, aktuatorning eng keng tarqalgan turi havo bilan 
quvvatlanadi va pnevmatik silindr yoki havo tsilindri deb ataladi. Ushbu turdagi 
aktuator havo o'tkazmaydigan silindr bo'lib, odatda metalldan yasalgan bo'lib, havo 
chiqarilganda yoki siqilmaganda pistonni harakatlantirish uchun siqilgan havoning 
saqlangan energiyasidan foydalanadi. Ushbu aktuatorlar ishlab chiqarish va yig'ish 
jarayonlarida eng ko'p qo'llaniladi. Robot texnikasida qo'llaniladigan tutqichlar 
inson barmoqlari kabi ishlash uchun siqilgan havo bilan boshqariladigan 
aktuatorlardan foydalanadi. 
Aktuator elektr yoki gidravlika bilan ham quvvatlanishi mumkin. Havo 
tsilindrlari bo'lgani kabi, elektr tsilindrlari va gidravlik silindrlar ham mavjud bo'lib, 
ularda silindr elektr yoki gidravlikani harakatga aylantiradi. Suyuqliklarni 
ishlatadigan gidravlik silindrlar ko'pincha ma'lum turdagi transport vositalarida 
uchraydi. 
Ko'pgina aktuatorlarda bir nechta turdagi quvvat manbalari mavjud. Masalan, 
elektromagnit klapanlar ham havo, ham elektr quvvati bilan quvvatlanishi 
mumkin. Shu bilan bir qatorda, solenoid ham gidravlika, ham elektr quvvati bilan 
quvvatlanishi mumkin. 
Harakat turlari. Aktuatorlar chiziqli harakatni, aylanma harakatni yoki tebranish 
harakatini yaratishi mumkin. Ya'ni, ular bir yo'nalishda, aylanma harakatda yoki 
qarama-qarshi yo'nalishda muntazam oraliqlarda harakat hosil qilishlari 
mumkin. Shlangi va havo tsilindrlari bir ta'sirli silindrlar sifatida tasniflanishi 
mumkin, ya'ni energiya manbai bir yo'nalishda harakatga sabab bo'ladi va boshqa 
yo'nalish uchun buloq ishlatiladi. Shu bilan bir qatorda, bu tsilindrlar ikki 
tomonlama ta'sirli silindrlar bo'lishi mumkin, ya'ni energiya ikki yo'nalishda 
ishlatiladi. 
Servo aktuator - bu harakatlanuvchi ob'ektning holatini, tezligini yoki 
momentini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan qurilma. Bu, asosan, qayta 

30 
aloqa mexanizmiga ulangan vosita bo'lib, uning o'rnini aniq nazorat qilish imkonini 
beradi. Servo aktuatorlar robototexnika, sanoat avtomatlashtirish va maishiy 
elektronika kabi turli xil ilovalarda qo'llaniladi. 
Servo aktuatorning maqsadini tushuntirish: 
Tasavvur qiling, siz robot qo'lining harakatini boshqarishga harakat 
qilyapsiz. Siz qo'lingizga qaerga borishni va qanchalik tez harakat qilishni aniq 
aytishni xohlaysiz. Bu erda servo aktuator kiradi. 
Robot qo'lidagi har bir bo'g'inning harakatini boshqarish uchun servo 
aktuatordan foydalanish mumkin. Buni bo'g'inni kerakli holatga aniq aylantirish 
orqali amalga oshiradi. Servo aktuator uning to'g'ri joylashishini ta'minlash uchun 
qayta aloqa mexanizmidan foydalanadi. 
Servo aktuatorlar boshqa ko'plab ilovalarda ham qo'llaniladi. Masalan, ular 
avtomobil dvigatelidagi gaz kelebeği o'rnini, samolyot qanotidagi qanotlarni va 
smartfondagi kamerani boshqarish uchun ishlatiladi. 
Servo aktuatorlarning kundalik hayotda qanday ishlatilishiga misollar: 
Avtomobilda servo aktuatorlar gaz kelebeği, rul g'ildiragi va tormozlarning 
holatini boshqarish uchun ishlatiladi. 
Samolyotda servo aktuatorlar qanotlarning, rulning va aileronlarning holatini 
boshqarish uchun ishlatiladi. 
Smartfonda servo aktuatorlar kamera o'rnini va avtofokus linzalarini boshqarish 
uchun ishlatiladi. 
Robotda bo'g'inlarning harakatini boshqarish uchun servo aktuatorlar ishlatiladi. 
O'yinchoqlarda servo aktuatorlar uchuvchi o'yinchoqning qanotlari yoki 
yuradigan o'yinchoqning oyoq-qo'llari kabi qismlarning harakatini boshqarish 
uchun ishlatiladi. 
Servo aktuatorlar ko'plab zamonaviy mashinalar va qurilmalarning muhim 
qismidir. Ular bizga ko'plab ilovalar uchun zarur bo'lgan ob'ektlarning harakatini 
aniq nazorat qilish imkonini beradi. 
Robot texnikasida aktuatorlar istalgan vazifani bajarish uchun zarur bo'lgan 
kuch va harakatni ta'minlaydigan qurilmalardir. Ular elektr signalini yoki 
energiyani jismoniy harakatga aylantiradilar. Aktuatorlar robot tizimlarining 
muhim tarkibiy qismidir, chunki ular robotning o'z vazifalarini bajarishi uchun zarur 
harakatni ta'minlaydi. 
Robot texnikasida turli xil aktuatorlar qo'llaniladi, jumladan: 
Elektr dvigatellari: Elektr dvigatellari elektr energiyasini aylanma harakatga 
aylantiradi, keyinchalik u vint yoki tishli tizim kabi mexanik aloqa orqali chiziqli 
harakatga aylantirilishi mumkin. 

31 
Shlangi aktuatorlar: Shlangi aktuatorlar chiziqli yoki aylanish harakatini 
yaratish uchun gidravlik suyuqlikdan foydalanadi. Ular odatda sanoat robotlarida 
va boshqa og'ir yuklarda qo'llaniladi. 
Pnevmatik aktuatorlar: Pnevmatik aktuatorlar chiziqli yoki aylanish harakatini 
yaratish uchun siqilgan havodan foydalanadi. Ular odatda yuqori kuch talab 
qilinadigan ilovalarda, masalan, zavod avtomatlashtirish tizimlarida qo'llaniladi. 
Piezoelektrik 
aktuatorlar: 
Pyezoelektrik 
aktuatorlar 
qo'llaniladigan 
kuchlanishga javoban kengayish yoki qisqarish orqali harakat hosil qiladi. Ular 
odatda mikro robototexnika va nanotexnologiya kabi yuqori aniqlikdagi ilovalarda 
qo'llaniladi. 
Aktuatorlar talab qilinadigan kuch va tezlik, robot ishlaydigan muhit, aktuator 
tizimining narxi va murakkabligi kabi omillar asosida tanlanadi 

Download 3,04 Mb.