26
Pnevmatik chiziqli aktuatorlar nisbatan kichik maydonda yuqori tezlik va
momentga erishish uchun eng mos keladi. Tez, nuqtadan
nuqtaga harakat - bu
ularning kuchi va ular qattiq to'xtashlar tufayli osonlikcha shikastlanmaydi. Bu
qo'pol tabiat ularni portlashdan himoyalangan yoki yuqori harorat kabi og'ir
sharoitlarga chidamli bo'lishi kerak bo'lgan qurilmalarda mashhur qiladi.
Pnevmatik aylanadigan aktuator.
Pnevmatik aylanadigan aktuatorlar
tebranish
harakatini
ishlab
chiqarish
uchun
siqilgan
havodan
foydalanadi. Pnevmatik chiziqli aktuatorlarda bo'lgani kabi,
ular ham dizayni
jihatidan sodda, bardoshli va xavfli muhitda ishlashga mos keladi.
Pnevmatik aylanadigan aktuatorlarda eng keng tarqalgan uchta konfiguratsiya -
bu raf va pinion, skotch bo'yinturug'i va qanot dizayni. Rack va pinion
konfiguratsiyasida siqilgan havo piston va raftni chiziqli harakatda itaradi, bu esa
o'z navbatida tishli va chiqish milida aylanish harakatlarini keltirib chiqaradi. Ular
bitta, ikkita yoki bir nechta raflarda bo'lishi mumkin.
Piezoelektrik aktuatorlar.
Piezo materiallari
- bu keramika kabi qattiq
moddalar guruhi bo'lib, ular kengayish yoki qisqarish orqali elektr zaryadiga
reaksiyaga
kirishadi
va
mexanik kuch
qo'llanilganda
energiya
hosil
qiladi. Piezoelektrik aktuatorlar qisqa yuqori chastotali va tez javob beradigan
zarbalarni yaratish uchun elektr signallari tomonidan
yaratilgan harakatdan
foydalanadilar. Piezoelektrik aktuatorlar ishlab chiqaradigan harakat ko'pincha
elektr maydoniga parallel. Biroq, ba'zi hollarda, qurilma ko'ndalang piezoelektrik
effektda ishlashga o'rnatilgan bo'lsa, harakat elektr maydoniga ortogonal bo'ladi.
