II - BOB. AKTUATORLAR. 2.1 Turli turlari (elektr, pnevmo, hidro aktuatorlar). Uch xil aktuator turlari mavjud - gidravlik, pnevmatik va elektr . Biz quyida har
bir uslub va uning afzalliklari va kamchiliklari haqida batafsilroq to'xtalamiz.
Aktuatorlar birinchi navbatda ular ishlab chiqaradigan harakat turiga qarab
tasniflanadi.
Oddiy qilib aytganda, aktuator - bu elektr, gidravlik, pnevmatik va hokazo
bo'lishi mumkin bo'lgan energiyani boshqarish mumkin bo'lgan tarzda mexanikaga
aylantiradigan qurilma. Kirishning miqdori va tabiati aylantirilishi kerak bo'lgan
energiya turiga va aktuatorning funktsiyasiga bog'liq. Elektr va piezoelektrik
aktuatorlar, masalan, elektr toki yoki kuchlanish kiritishda ishlaydi, gidravlik
aktuatorlar uchun uning siqilmaydigan suyuqligi, pnevmatik aktuatorlar uchun esa
havo kiradi. Chiqish har doim mexanik energiyadir.
Sun'iy intellekt va mashinani o'rganishdan farqli o'laroq, aktuatorlar har kuni
ommaviy axborot vositalarida o'qiydigan narsa emas. Ammo haqiqat shundaki, u
deyarli hech qachon ixtiro qilinmagan boshqa qurilmalar kabi zamonaviy dunyoda
juda muhim rol o'ynaydi.
Masalan, sanoat mexatronika tizimlarida ular faqat elektr quvvati berilganda
robot
qo'l
kabi
qurilmaning
harakatlanishini
ta'minlash
uchun
javobgardir. Mashinangiz aylanish momentini tartibga solish va ideal yonish uchun
quvvatni, bo'sh ish tezligini va yoqilg'ini boshqarishni optimallashtirish uchun havo
qanotlarini tartibga solish uchun dvigatelni boshqarish tizimidagi aktuatorlardan
foydalanadi.
Sun'iy intellekt va mashinani o'rganishdan farqli o'laroq, aktuatorlar har kuni
ommaviy axborot vositalarida o'qiydigan narsa emas. Ammo haqiqat shundaki, u
deyarli hech qachon ixtiro qilinmagan boshqa qurilmalar kabi zamonaviy dunyoda
juda muhim rol o'ynaydi.
Ular faqat katta ilovalarda ko'rinmaydi. Uyda aktuatorlar televizorni ushlab
turadigan va tugmani bosish orqali ochilishi mumkin bo'lgan konsol yoki shkaflarni
o'rnatishda yordam beradigan muhim qurilmalardir. Ular, shuningdek, televizor va
stol liftlarida ko'rinadi, ularni foydalanuvchilar o'zlariga qulay bo'lgan elektr
kalitlari yoki tugmalar orqali sozlashlari mumkin.
Televizor ko'rish uchun o'tiradigan joyni xohlaysizmi? Ehtimol, uning
harakatlanuvchi
boshi
yoki
oyoq
dastagi
bor,
u
ham
aktuatordan
foydalanadi. Yorug'lik oqimi miqdoriga qarab deraza pardalarini intuitiv ravishda
yopishi mumkin bo'lgan uyni avtomatlashtirish tizimlari ham aktuatorlarga
bog'liq. Muxtasar qilib aytganda, ulardan foydalanish cheksizdir, chunki har qanday
24
mexanik harakat ularni talab qiladi va ko'pchilik qurilmalar mexanik harakatning
qandaydir shaklini talab qiladi.
Quyida aktuatorning ishlashining bir qismi bo'lgan odatiy komponentlar
keltirilgan:
Quvvat manbai : Bu aktuatorni boshqarish uchun zarur bo'lgan energiyani
ta'minlaydi. Bu sanoat tarmoqlarida ko'pincha tabiatda elektr yoki suyuqlikdir.
