• Sanoat roboti
  • Yangi mavzuni mustahkamlash.
  • Konstruksiyalar nomi
  • O‘. O. Tohirov, D. S. Mirahmedova, Z. S. Shamsiyeva texnologiya metodik qo‘llanma umumiy o‘rta ta’lim maktablarining




    Download 4,99 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet144/161
    Sana19.12.2023
    Hajmi4,99 Mb.
    #123284
    1   ...   140   141   142   143   144   145   146   147   ...   161
    Bog'liq
    5-sinf Texnologiya METODIKA

    Daftarga yozib oling!
    Robot so‘zi (chex tilida “robot” atamasi — ixtiyorsiz mehnat 
    yoki “rob” — qul) — odatda, inson mehnati yoki jonivorlar vositasida 
    amalga oshirilgan ishlab chiqarish va boshqa soha jarayonlari uchun 
    mo‘ljallangan avtomatik qurilma ma’nosini bildiradi.
    Robotlar, asosan, 3 turga bo‘linadi: 
    1. Qat’iy dastur asosida ishlaydigan robortlar. 
    2. Odam (operator) boshqaradigan robortlar. 
    3. Sun’iy intellektli (integralli) robortlar. 
    Sanoat roboti deb — manipulator hamda boshqarish siste masidan 
    iborat bo‘lgan mexanik qurilmaga aytiladi.
    Manipulator deb — odam qo‘li harakati yoki ishchi funksiya larini 
    bajara oladigan va odam orqali yoki avtomatik ravishda boshqa­
    riladigan qurilmaga aytiladi.
    Uy­ro‘zg‘orga yordamchi — avtomatik changyutkichlar, xona­
    don 
    larda mustaqil kundalik yumushlarni amalga oshiradigan ro-
    bot­ dastyorlar, zamonaviy turda dasturlashtirilgan oshxona jihoz lari 
    (multivarka, muzlatkich, elektr pech, kir yuvish mashinasi, chang­
    yutkich, robot­oynaartkich va boshqalar) katta ommaviylik kasb etib 
    bormoqda.
    Yangi mavzuni mustahkamlash. (15 daqiqa)


    metodik qo‘llanma
    5-sinf darsligi bo‘yicha
    162
    Otto yig‘ma robotining asosiy algoritmik konstruk siyalari nomi 
    to‘g‘risidagi jadvalni to‘ldiring.
    Otto yig‘ma robotining asosiy algoritmik konstruksiyalari:
    T/r
    Konstruksiyalar nomi
    1
    Chap va o‘ng oyoq qismlari
    2
    Kalta uchli qotirgich (shurup)
    3
    Uzun uchli qotirgich (shurup),
    Robotning tizza qismi
    4
    Gavda qismi
    5
    Servo motor SG90 9 g 
    6
    Elektr quvvati manbayi bloki (AA)
    7
    Ovoz chiqaruvchi modul (Buzzer 5V) 
    8
    Arduino nano 
    9
    Arduino nano child I/O 
    10
    Ultratovushli masofa aniqlagich sensori HC–SR04 
    11
    Bosh qismi 
    12
    Blutus (Bluetooth) 
    13
    Kichik USB kabel ulagich 
    14
    Kabel ulagichlari F/F 10 cm 

    Download 4,99 Mb.
    1   ...   140   141   142   143   144   145   146   147   ...   161




    Download 4,99 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    O‘. O. Tohirov, D. S. Mirahmedova, Z. S. Shamsiyeva texnologiya metodik qo‘llanma umumiy o‘rta ta’lim maktablarining

    Download 4,99 Mb.
    Pdf ko'rish