|
Yo’l belgilarini aniqlovchi tizim
|
| bet | 93/109 | | Sana | 27.05.2024 | | Hajmi | 12,4 Mb. | | #254493 |
Bog'liq ИТТ darslik (2)18.3.Yo’l belgilarini aniqlovchi tizim
Rivojlanish yo'l harakati xavfsizligini oshirish, shuningdek, haydash jarayonini yengillashtirish uchun mo'ljallangan. Muhandislar yo'l belgilarini avtomatik ravishda taniy oladigan yechimlar yaratadilar, ruxsat etilgan tezlik va cheklovlar to'g'risidagi ma'lumotlarni, shu jumladan harakat yo'nalishini, kesishmalarning mavjudligini, poezd o'tish joylarini va boshqa ma'lumotlarni yozib oladilar.
Tizim tashqi muhitdan qancha ko'p ogohlantirish olsa, mashina va haydash jarayoni shunchalik ishonchli bo'ladi. Haydovchiga yo'lning barcha parametrlarini, ayniqsa uzoq safarlarda kuzatib borish jismonan qiyin. Dasturiy ta'minot yechimi e'tiborni jalb qilmaslik muammosini hal qilishga va haydash paytida inson omili ta'sirini kamaytirishga qodir.
Yo'l harakati belgilarini tanib olish- bu o'zini o'zi boshqaradigan avtomashinalar uchun muhim tarkibiy qismlardan biridir. Mashina markirovkalarni, cheklovlarni, belgilarni va transport sharoitlarini mustaqil ravishda belgilashi kerak.
Baxtsiz hodisalarning aksariyati tezlik chegarasini buzish deb hisoblanganligi sababli, avtomobil kompaniyalari muhandislari ushbu muammoni yo'q qilishga kirishdilar. Buning uchun mashinada belgilarni aniqlash tizimi o'rnatilgan. Asosiy funktsiyalari:
Yo'l belgilari to'g'risida ma'lumotni aniqlash va tasdiqlash.
Ma'lumotlar bazasida ma'lumotlarni qidirib topish va haydovchiga xabar berish.
Tezlik o'zgarmasa yorug'lik yoki ovozli signal bilan ogohlantirish.Tizimlarning imkoniyatlari rivojlanish avlodlariga bog'liq. Dastlabki yechimlar faqat tezlikni cheklovchilarni, taqiqlarni va ba'zi qo'shimcha belgilarni bosib o'tishni tan olishi mumkin edi. Zamonaviy tizimlar aholi yashash joylari, bu joylarning boshi va oxiri, taqiqlangan zonaning oxiri, kirishga ruxsat yo'qligi va boshqa ko'p narsalar to'g'risidagi ma'lumotlarni dekodlashi mumkin.
Tizimlar rivojlanishning dastlabki bosqichida, bu belgilarni aniqlash va ularni dekodlashning aniqligiga ta'sir qiladi. Datchiklar ma'lumotni o'qiy olmaydigan ko'r nuqta tushunchasi ham mavjud.
Tizim murakkab apparat- dasturiy kompleks asosida ishlaydi. Standart tarkibiy elementlar quyidagilardir:
Videokamera- odatda old oynada joylashgan va yo'l belgilarini aniqlash uchun mo'ljallanganligi;
Boshqarish bloki- kameradan ma'lumotlarni qabul qilish, rasmlarni qayta ishlash va ma'lumotlar bazasi bilan ularni qidirish. Agar cheklov aniqlansa, ma'lumotni displeyga yuborishi;
Axborotni chiqarish uchun displey- tezlik chegarasi, marshrutda harakatlanish xususiyatlari to'g'risida yakuniy ma'lumotlarni aks ettirish uchun mo'ljallanganligi. Agar haydovchi tizim bildirishnomalariga javob bermasa, ovozli yoki yorug'lik signallari paydo bo'lishi.
Kameraning suratga olish sifatiga alohida talablar qo'yiladi. Avtomobil yuqori tezlikda harakatlanganda, ob'ektni aniqlash uchun tasvirni yuqori aniqlikdagi yaxshi optikasi zarurligi.
Ob'ektni aniqlash mantig'ining bosqichma-bosqich tavsifi:
Kamera atrof-muhitni tahlil qiladi va yo'l belgilari haqidagi ma'lumotlarni o'qiydi.
Tizim belgiga o'xshash shaklni aniqlaydi.
Rangni tanib olish va qo'shimcha belgilar mavjudligi.
Ma'lumotlar bazasida ma’lumotlarni qidirish.
Displey orqali haydovchiga xabar berish.
Belgining turini tanib olish uchun ketma-ketlik:
Shaklni aniqlash: doira, to'rtburchak, uchburchak.
Rangli gamutni tahlil qilish.
Belgidagi belgilar yoki yozuvlarni o'qish.
Haqiqiy tezlikni ruxsat etilgan tezlik bilan taqqoslash.
Agar haydash tezligi yo'l uchastkasidagi chegaradan oshib ketsa, tizim haydovchiga xabar beradi. Boshqa hollarda, displey tezlik rejimi haqidagi ma'lumotlarni shunchaki ko'rsatadi.
Aksariyat zamonaviy kompaniyalar belgilarni aniqlash tizimlarini ishlab chiqish bilan shug'ullanadilar. Turli ishlab chiqaruvchilarning echimlari nomlari:
|
| |
