• 3.2. QATTIQ JISM HARAKATINING KINEMATIKASI. 3.2.1. Qattiq jismning ilqarilanma harakati
  • O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi m. M. Mirsaidov, T. M. Sobirjonov nazariy mexanika




    Download 6,14 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet69/177
    Sana20.05.2024
    Hajmi6,14 Mb.
    #245516
    1   ...   65   66   67   68   69   70   71   72   ...   177
    Bog'liq
    Nazariy Mexanika darslik

    Yechish

    Axy dekart koordinata oʻqlarini tanlab olinadi. Qopni moddiy 
    nuqta deb hisoblab, uning gorizontal-vertikal harakati koordinatalarini tezlik va 
    tezlanishlar orqali ifodalaymiz:
    (1) 


    123 
    Masala shartiga koʻra :
    ;
    u holda 
    (2) 
    Demak qoplarning uchish vaqti:

    uzoqqa uchishi esa R = 13,2 m.
     
    5-masala: 
    (chet el adabiyotidan olingan [2] ) Basketbolchi toʻpni 2 metr 
    balandlikda va halqadan 10 metr uzoqlikda ushlab turibdi (3,10-shakl). Toʻpni 
    α=30 qiyalatib qanday tezlik bilan otsa, toʻp 3 metr balandlikdagi halqaga 
    tushadi? Havoning qarshilagi hisobga olinmasin. 
     
    3.10-shakl. 
    Yechish: 
    Koordinata boshini A nuqtada tanlab olib, toʻpning uchish harakat 
    qonunini tuzish mumkin: 
    (1) 
    Masalaning boshlangʻich va chegaraviy shartlarini 
    ;
    (1) tenglamaga qoʻyib, toʻpning uchish vaqti va boshlangʻich tezligini 
    aniqlash mumkin: 
    Ikkita chiziqli tenglamalar sistemasidan ikkita noma’lumlar aniqlanadi: 
    ;
    6,85 m/sek. 


    124 
    3.2. QATTIQ JISM HARAKATINING KINEMATIKASI.
    3.2.1. Qattiq jismning ilqarilanma harakati

    Moddiy nuqtaning ilgarilanma harakati deganda toʻgʻri chiziqli harakat 
    tushuniladi. Lekin qattiq jismning ilgarilanma harakati murakkabroq boʻlib, 
    bunday harakatda uning nuqtalari toʻgʻri chiziqli yoki egri chiziqli trayektoriya 
    chizishi mumkin. Qattiq jismning 
    ilgarilanma harakati 
    deb, jismda olingan 
    ixtiyoriy biror kesma harakat davomida oʻz-oʻziga parallel qolgan holga aytiladi. 
    Masalan, jismning gorizontal yoʻldagi harakati (3.11-shakl,a). Velosiped pedaliga 
    oʻxshash harakat qiladigan krivoshipli mexanizmning aylanma harakatidagi AB 
    “tsapfa”ning ilgarilanma harakati( 3.11-shakl,b ) va “charxipalak” kabinasining 
    ilgarilanma harakati misol boʻladi (3.12-shakl). 
    a) b)
    3.11-shakl. 
    3.12-shakl. 




    125 
    Ilgarilanma harakatning xossasi quyidagi teorema orqali aniqlanadi: 
    Qattiq 
    jismning ilgarilanma harakatida, uning barcha nuqtalari bir xil trayektoriyalar 
    bo‘yicha harakatlanadi, hamda barcha nuqtalarining tezlik va tezlanish vektorlari 
    miqdori va yo‘nalishi jihatidan bir xil bo‘ladi. 
    Bu teoremani isbot qilish uchun, 
    Oxyz
    hisob sistemasida ilgarilanma harakat 
    qilayotgan qattiq jismni olib ko‘raylik. Ushbu jismda ixtiyoriy A va B nuqtalarni 
    tanlab olaylik. Koordinata boshidan bu nuqtalarga tegishlicha
    va
    radius 
    vektorlar va shu nuqtalarni birlashtiruvchi
    vektor o‘tkazaylik (3.13-shakl). U 
    holda

    (3.45) 
    A va B nuqtalar orasidagi masofa o‘zgarmas, undan tashqari 
    vektorning 
    koordinata o‘qlari bilan tashkil qilgan burchaklari ham o‘zgarmaydi, chunki qattiq 
    jism ilgarilanma harakat qilmoqda. Shunga asosan, aytish mumkinki 
    vektor 
    qattiq jismning har qanday ilgarilanma harakatida o‘z yo‘nalishi va qiymatini 
    o‘zgartirmas ekan (ya’ni 
    ). Demak (3.45) tenglikka asosan (va 
    bevosita 3.13-shakldan ko‘rinib turganidek) B nuqtaning trayektoriyasiA nuqtaning 
    trayektoriyasibilan bir-xil bo‘lib, faqat undan o‘zgarmas 
    vektorga 
    siljigan ekan xolos. Shu sababli A va B nuqtalarning trayektoriyalari (agar ustma-
    ust qo‘yilsa, bir-birini yopadi) mutloq bir xil egri chiziqlardan iborat ekan. 
    A va B nuqtalarning tezliklarini aniqlash uchun (3.45) tenglikning ikkala 
    tomonidan vaqt bo‘yicha hosila olamiz, 

    .
    Lekin 
    o‘zgarmas vektordan vaqt bo‘yicha olingan hosila nolga 
    teng.
    va
    -radius vektorlardan vaqt 
    bo‘yicha olingan birinchi hosila, B va A 
    nuqtalarning tezlik vektorlaridan iborat bo‘ladi. 
    Natijada, 

    (3.46) 
    3.13-shakl 


    126 
    ekanligini aniqlaymiz, ya’ni qattiq jismning ilgarilanma harakatida uning ixtiyoriy 
    olingan ikkita nuqtasining tezliklari, ham son qiymatlari, ham yo‘nalishlari 
    bo‘yicha bir xil ekan. Oxirgi tenglikdan vaqt bo‘yicha yana bir marta hosila olsak, 
    shu nuqtalarning tezlanishini aniqlaymiz, ya’ni 
    , yoki

    . (3.47) 
    Demak, 

    Download 6,14 Mb.
    1   ...   65   66   67   68   69   70   71   72   ...   177




    Download 6,14 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi m. M. Mirsaidov, T. M. Sobirjonov nazariy mexanika

    Download 6,14 Mb.
    Pdf ko'rish