|
O‘zbekiston respublikasi raqamli texnologiyalarivazirligi muhammad al-xorazmiy
|
| bet | 3/5 | | Sana | 26.05.2024 | | Hajmi | 1,96 Mb. | | #254437 |
Bog'liq Arduino mikrokontroller oilasi
Arduino Duemilanove modeli ATmega168 yoki Atmega328 mikrokontrollerlaridan birida qurilgan (2-chizma).
20.2-chizma. Arduino Duemilanove platasi
Arduino Duemilanove platasining texnik kо‘rsatgichlari 2-jadvalda xavola qilingan.
2- jadval. Arduino Duemilanov eplatasining texnik kо‘rsatgichlari
Mikrokontroller
|
ATmega168 yoki Atmega328
|
Ishchi kuchlanishi
|
5 V
|
Kirish kuchlanishi
(tavsiya etiladigani)
|
7 V – 12 V
|
Kirish kuchlanishi
(chegaraviy)
|
6 – 20 V
|
Raqamli
|
14 (ulardan 6 tasi KIM chiqishi sifatida
|
kirish/chiqishlari
|
ishlatilishi mumkun)
|
Analog chiqishlari
|
6
|
Kirish/chiqishi orqali
о‘zgarmas tok
|
40 mA
|
Chiqish uchun о‘zgarmas
tok
|
50 mA
|
Flesh - xotira
|
16 Kbayt (ATmega168) yoki 32 Kbayt (ATmega328)
Shundan 2 Kbayti yuklovchi uchun ishlatiladi
|
OXQ
|
1 Kbayt (ATmega168) yoki 2 Kbayt
(ATmega328)
|
EEPOM
|
512 bayt (ATmega168) yoki 1 Kbayt
(ATmega328)
|
Takt chastotasi
|
16 MGs
|
Arduino Nano
Nano platformasi ATmega328 mikrokontrollerida qurilgan (Arduino Nano 3.0) yoki ATmega168 (Arduino Nano 2x), о‘lchamlari katta emas, laboratoriya ishlarida qо‘llanilishi mumkun (3-chizma).
3-chizma. Arduino Nano platasi.
Arduino Nano ma’nbani USB Mini-B ulash orqali olishi mumkun yoki 6 – 20 V (30 oyoqcha) boshqarilmaydigan yoki 5V (27 oyoqcha) boshqariladigan, tashqi ma’nbalardan olishi mumkun. Avtomatik ravishda eng katta kuchlanishli ma’nba tanlanadi.
Arduino Nano platasining texnik kо‘rsatgichlari 20.3 jadvalda xavola qilingan.
2-jadval. Arduino Nano platasining texnik kо‘rsatgichlari
Mikrokontroller
|
ATmega168 yoki Atmega328
|
Ishchi kuchlanishi
|
5 V
|
Kirish kuchlanishi
(tavsiya etiladigani)
|
7 V – 12 V
|
Kirish kuchlanishi
(chegaraviy)
|
6 – 20 V
|
Raqamli
kirish/chiqishlari
|
14 (ulardan 6 tasi KIM chiqishi sifatida
ishlatilishi mumkun)
|
Analog chiqishlari
|
6
|
Kirish/chiqishi orqali
о‘zgarmas tok
|
40 mA
|
Chiqish uchun о‘zgarmas
tok
|
50 mA
|
Flesh - xotira
|
16 Kbayt (ATmega168) yoki 32 Kbayt
(ATmega328)
Shundan 2 Kbayti yuklovchi uchun ishlatiladi
|
OXQ
|
1 Kbayt (ATmega168) yoki 2 Kbayt
(ATmega328)
|
EEPOM
|
512 bayt (ATmega168) yoki 1 Kbayt
(ATmega328)
|
Takt chastotasi
|
16 MGs
|
Arduino LilyPad
Arduino LilyPad platformasi (4-chizma) kiyimning bir qismi sifatida ishlatish maqsadida yaratilgan. Uni datchik, simlar bilan birgalikda matoga joylashtirilgan ma’nba bilan qо‘shib tikish mumkun. Bu platforma ATmega168V mikrokontrollerlarida yaratilgan.
4-chizma. Arduino LilyPad platasi
Arduino LilyPad platasining texnik kо‘rsatgichlari 3-jadvalda keltirilgan.
3-jadval. Arduino LilyPad platasining texnik kо‘rsatgichlari
Mikrokontroller
|
ATmega168 yoki Atmega328
|
Ishchi kuchlanishi
|
2,7 – 5,5 V
|
Kirish kuchlanishi
|
2,7 – 5,5 V
|
Raqamli kirish/chiqishlari
|
14 (ulardan 6 tasi KIM chiqishi sifatida ishlatilishi mumkun)
|
Analog chiqishlari
|
6
|
Kirish/chiqishi orqali о‘zgarmas tok
|
40 mA
|
Flesh - xotira
|
16 Kbayt (ATmega168) yoki 32 Kbayt
(ATmega328)
Shundan 2 Kbayti yuklovchi uchun ishlatiladi
|
OXQ
|
1 Kbayt (ATmega168) yoki 2 Kbayt (ATmega328)
|
EEPOM
|
512 bayt (ATmega168) yoki 1 Kbayt
(ATmega328)
|
Takt chastotasi
|
16 MGs
|
Arduino Uno kontrolleri (5-chizma) ATmega328 mikrokontrollerida yaratilgan. Aloqa uchun USB ishlatilgan FTDI USB mikrokontrollerili barcha oldingi platalardan farqli yangi Arduino Uno da Atmega8U2 mikrokontrolleri ishlatilgan.
5-chizma. Arduino Uno platasi
Arduino Uno platasining texnik kо‘rsatgichlari 5-jadvalda keltirilgan.
5-jadval. Arduino Uno platasining texnik kо‘rsatgichlari
Mikrokontroller
|
ATmega328
|
Ishchi kuchlanishi
|
5 V
|
Kirish kuchlanishi (tavsiya
etiladigani)
|
7 -12 V
|
Kirish kuchlanishi
(chegaraviy)
|
6 – 20 V
|
Raqamli kirish/chiqishlari
|
14 (ulardan 6 tasi KIM chiqishi sifatida
ishlatilishi mumkun)
|
Analog chiqishlari
|
6
|
Kirish/chiqishi orqali о‘zgarmas tok
|
40 mA
|
3,3 V li oyoqcha uchun
о‘zgarmas tok
|
50 mA
|
Flesh - xotira
|
32 Kbayt, shundan 0,5 Kbayti yuuklash
uchun ishlatiladi
|
OXQ
|
2 Kbayt
|
EEPOM
|
1 Kbayt
|
Takt chastotasi
|
16 MGs
|
Arduino Mega2560
Arduino Mega platasi (6-chizma) ATmega2560 mikrokontrollerida qurilgan
6-chizma. Arduino Mega 2560 platasi
Arduino Mega 2560 platasining texnik kо‘rsatgichlari 6 jadvalda keltirilgan.
6-jadval. Arduino Mega 2560 platasining texnik kо‘rsatgichlari
Mikrokontroller
|
ATmega2560
|
Ishchi kuchlanishi
|
5 V
|
Kirish kuchlanishi (tavsiya
etiladigani)
|
7 -12 V
|
Kirish kuchlanishi
(chegaraviy)
|
6 – 20 V
|
Raqamli kirish/chiqishlari
|
54 (ulardan 14 tasi KIM chiqishi sifatida
ishlatilishi mumkun)
|
Analog chiqishlari
|
16
|
Kirish/chiqishi orqali
о‘zgarmas tok
|
40 mA
|
3,3 V li oyoqcha uchun
о‘zgarmas tok
|
50 mA
|
Flesh - xotira
|
256 Kbayt, shundan 8 Kbayti yuuklash uchun ishlatiladi
|
OXQ
|
8 Kbayt
|
EEPOM
|
4 Kbayt
|
Takt chastotasi
|
16 MGs
| Arduino Leonardo
Arduino Leonardo (20.7-chizma) – ATmega32U4 mikrokontroller asosida qurilgan.
Barcha oldingi platalardan farqli ATmega32U4 mikrokontrolleri
USBulanishlar uchun plataga joylashtirilgan quvvatlashga ega.
Arduino Leonardo platasining texnik kо‘rsatgichlari 20.7 jadvalda keltirilgan.
7-jadval
Mikrokontroller
|
ATmega32U4
|
Ishchi kuchlanishi
|
5 V
|
Kirish kuchlanishi (tavsiya
etiladigani)
|
7 -12 V
|
Kirish kuchlanishi
(chegaraviy)
|
6 – 20 V
|
Raqamli kirish/chiqishlari
|
20 (ulardan 7 tasi KIM chiqishi sifatida
ishlatilishi mumkun)
|
Analog chiqishlari
|
12
|
Kirish/chiqishi orqali о‘zgarmas tok
|
40 mA
|
3,3 V li oyoqcha uchun о‘zgarmas tok
|
50 mA
|
Flesh - xotira
|
32 Kbayt, shundan 4 Kbayti yuuklash
uchun ishlatiladi
|
OXQ
|
2 Kbayt
|
EEPOM
|
1 Kbayt
|
Takt chastotasi
|
16 MGs
|
7-chizma. Arduino Leonardo platasi
Arduino Due
Arduino Due (8-chizma) – mikrokontroller platasi Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 protsessor asosida. Bu Arduino ning birinchi 32-bitli ARM-yadroli mikrokontrolleridagi platasi.
Arduino ning boshqa platalaridan farqli Arduino Due platasi 3,3 V da ishlaydi.
Kirish/chiqishlarining maksimal kuchlanishga chidamliligi 3,3 V ni tashkil etadi.
8-chizma. Arduino Due platasi
Arduino Due platasining texnik kо‘rsatgichlari 8 jadvalda keltirilgan.
Mikrokontroller
|
AT91SAM3X8E
|
Ishchi kuchlanishi
|
3,3 V
|
Kirish kuchlanishi (tavsiya
etiladigani)
|
7 -12 V
|
Kirish kuchlanishi
(chegaraviy)
|
6 – 20 V
|
Raqamli kirish/chiqishlari
|
54 (ulardan 12 tasi KIM chiqishi sifatida ishlatilishi mumkun)
|
Analog kirishlari
|
12
|
Analog chiqishlari
|
2 (RAО‘)
|
Kirish/chiqishi orqali
о‘zgarmas tok
|
50 mA
|
3,3 V li oyoqcha uchun о‘zgarmas tok
|
800 mA
|
5 V li oyoqcha uchun
о‘zgarmas tok
|
800 mA
|
Flesh - xotira
|
512 Kbayt
|
OXQ
|
96 Kbayt (bank uchun 64 Kbayt va 32
Kbayt)
|
Takt chastotasi
|
MGs
|
Arduino mikrokontrollerining kengaytiruvchi platalari
Arduino platasining keng tarqalishiga nafaqat uning arzonligi, loyixalashtirishning va dasturlashning osonligina emas, asosan Arduino ga qо‘shimcha vazifalarni bajarishga imkon beruvchi kengaytirish platasining (shildlar deb nomlanuvchi) mavjudligi sharofatidir. Arduino ga shildlar (kichik modullar va LilyPad platasidan tashqari) ularning konstruksiyasida mavjut bо‘lgan ignasimon razyemlar orqali ulanadilar (20.9-chizma).
Vazifalari bо‘yicha turli shildlar majut – maket yasash uchun mо‘ljallangan oddiyidan to murakkab, kо‘p vazifalarni bajaruvchi aloxida qurilma kо‘rinishidagigachan.
9-chizma. Arduino uchun kengaytirish platasini modulli о‘rnatish tarkibi Ulardan ba’zilarini kо‘rib chiqamiz.
|
| |
