|
Ziegler-Nikols sozlash usuli
|
| bet | 9/14 | | Sana | 29.11.2022 | | Hajmi | 0.82 Mb. | | #32320 |
Bog'liq PID Kontroller Nima Va U Qanday Ishlaydi 5-topshiriqZiegler-Nikols sozlash usuli
1940-yillarda Jon G. Ziegler va Nataniel B. Nikols tomonidan ishlab chiqilgan Ziegler-Nikols usuli evristik sozlashning yana bir usuli hisoblanadi.
Avvalgi texnikada bo'lgani kabi, I va D daromadlari dastlab nolga o'rnatiladi. Keyin, proportsional daromad pastadir chiqishi Ku da barqaror tebranishni boshlamaguncha asta-sekin oshiriladi.
Ku va tebranish davri Tu daromadlarni quyidagicha belgilash uchun ishlatiladi:
Tyreus - Luyben sozlash usuli
Tyrus-Luyben tuning texnikasi Ziegler-Nichols usulidan olingan. Yagona o'zgarish - daromadlarni hisoblash:
Koen-Kun sozlash usuli
Cohen-Coon sozlash texnikasi ham Ziegler-Nichols usulidan olingan, ammo bu sizning tizimingizdan ko'proq ma'lumot talab qiladi. Yondashuv 1953 yilda ishlab chiqilgan va birinchi darajali + vaqtni kechiktirish modeliga asoslangan.
Ushbu usulda qo'llaniladigan qo'shimcha jarayon ma'lumotlari tufayli nazorat qilish samaradorligi sezilarli darajada yaxshilanadi.
Jarayonni uchta parametr aniqlaydi:
Cohen-Coon sozlash texnikasi har bir dastur uchun mos emas. U faqat o'z-o'zini tartibga soluvchi jarayonlarga qo'llanilishi mumkin.
Aksariyat boshqaruv tsikllari, masalan, oqim, harorat, bosim, tezlik va tarkib, hech bo'lmaganda ma'lum darajada avtomatlashtirilgan jarayonlardir. Boshqa tomondan, eng keng tarqalgan integratsiya jarayoni darajani boshqarish tsiklidir.
Sozlash dasturi
Bugungi sanoat korxonalarining aksariyati pastadirlarni sozlash uchun yuqoridagi usullardan foydalanmaydi. Buning o'rniga, izchil natijalarni kafolatlash uchun PID sozlash va pastadir optimallashtirish dasturlari qo'llaniladi.
Ushbu dasturiy ta'minot dasturlari ma'lumotlarni to'playdi, jarayon modellarini yaratadi va optimal sozlashlarni taklif qiladi. Ba'zi paketlar hatto oldingi o'zgarishlardan ma'lumot to'plash orqali sozlashni ham ishlab chiqishi mumkin.
Matematik PID halqasini sozlash usuli PID tsikli qiymatlarini yaratish uchun boshqariladigan tizimning chastota javobidan foydalanadi.
Raqamli tsiklni sozlash javob vaqtlari bir necha soat bo'lgan tsikllarda tavsiya etiladi, chunki sinov va xatolik barqaror tsikl qiymatlarini topish uchun bir necha kun talab qilishi mumkin. Optimal sozlamalarni topish ancha murakkab.
Ba'zi raqamli halqa kontrollerlari o'z-o'zini sozlash qobiliyatiga ega bo'lib, jarayonga kichik sozlangan nuqta sozlamalari yuboriladi, bu kontrollerga ideal sozlash qiymatlarini aniqlash imkonini beradi.
Zamonaviy raqamli texnologiyalar, shuningdek, dinamik va barqaror bo'lmagan holatlar uchun PID tsiklini sozlash algoritmlarini ishlab chiqishga imkon berdi.
Dastur buzilishdan keyin jarayonning dinamikasini simulyatsiya qiladi va javobda PID boshqaruv parametrlarini hisoblab chiqadi.
|
| |
