|
Pid kontroller Nima Va u qanday Ishlaydi? Mundarija
|
| bet | 7/14 | | Sana | 29.11.2022 | | Hajmi | 0.82 Mb. | | #32320 |
Bog'liq PID Kontroller Nima Va U Qanday Ishlaydi 5-topshiriqJarayon dinamikasi: PID tekshiruvi ham juda qattiq ishlash talablariga ega. Jarayonning dinamikasi chiziqli va vaqt o'zgarmas bo'lsa, PID ko'p muammosiz ishlatilishi mumkin. Biroq, agar bu shartlar bajarilmasa, boshqaruvchining ishlashi sezilarli darajada kamayadi. Bundan tashqari, daromad yoki vaqtni kechiktirish o'zgarganda PID sozlanishi kerak. Bu shuni anglatadiki, agar vaqtni kechiktirish va/yoki daromadni o'zgartirish bir vaqtning o'zida amalga oshirilsa, bir qadamda yaxshi sozlangan tizimdan beqaror tizimga o'tish mumkin.
Bezovtalik: PID boshqaruvchisi ofset va buzilish o'rtasidagi farqni ajrata olmaydi, bu jarayondagi reaktsiyaga arziydigan va bo'lmagan o'zgarishlarni farqlashni qiyinlashtiradi. Bu muammolarni keltirib chiqaradi, chunki PID buzilishlar yoki ofsetlarga javob bersa, u jarayonni normal ishlash doirasidan tashqariga chiqarishga majbur qiladi. Natijada, jarayonni nazorat qilish yanada qiyinlashadi va PIDning jarayondagi tendentsiyalarni kuzatish qobiliyati buziladi.
Vaqtni kechiktirish: PID tekshirgichining javob vaqtida ma'lum kechikishi borligi sababli, u ko'pincha beqaror jarayondagi o'zgarishlarga juda kech javob beradi. Bu yakuniy o'zgaruvchilarni tartibga solish bilan bog'liq muammolarni keltirib chiqaradi, chunki tebranishlar tufayli ushbu kechikishda biron bir o'zgarishlar bo'lsa, PID tekshirgichi keyingi tebranish aylanishiga qadar ularga javob bermaydi. Ushbu muammo kechikish chastotasida har qanday o'zgarishlar bo'lsa, yakuniy o'zgaruvchini boshqarishni qiyinlashtiradi.
Haqiqiy ilovalarda kafolatlar yo'q: PID kontrollerdan foydalanganda uning barqarorlik va tartibga solish nuqtai nazaridan qanchalik yaxshi ishlashi haqida hech qanday kafolat yo'q. Buning sababi shundaki, PID kontrollerlarining bir nechta turlari mavjud bo'lib, ularning har biri o'ziga xos afzalliklarga va kamchiliklarga ega. Misol uchun, ba'zi PID kontrollerlari boshqalarga qaraganda barqarorroq, ba'zilari esa jarayonni tartibga solish uchun ko'proq mos keladi.
|
| |
