• Qayta ishlash quvvati
  • Tushunish oson
  • Sozlash oson
  • PID KONTROLLERNING CHEKLOVLARI VA KAMCHILIKLARI
  • Ilovalarning keng doirasi




    Download 0.82 Mb.
    bet6/14
    Sana29.11.2022
    Hajmi0.82 Mb.
    #32320
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14
    Bog'liq
    PID Kontroller Nima Va U Qanday Ishlaydi
    5-topshiriq
    Ilovalarning keng doirasi: Keyingi afzallik shundaki, PID kontroller keng doiradagi ilovalar bilan shug'ullanishi mumkin. Ko'pgina boshqaruv algoritmlari mavjud, lekin ular odatda faqat muayyan vazifalar uchun mos keladi. Agar sizning ilovangiz ular qila oladigan narsadan biroz tashqarida bo'lsa, ehtimol siz boshqa narsadan foydalanishingiz kerak bo'ladi. PID bilan bunday emas, bu algoritm kerak bo'lganda foydalanishni osonlashtiradi!

  • Qayta ishlash quvvati: PID kontrollerlari ko'p ishlov berish quvvatini talab qilmaydi. Bu shuni anglatadiki, ko'plab tizimlar PID-ni, shu jumladan sanoat PLC yoki oddiy mikro-kontrollerlarni ishga tushirishi mumkin, bu esa ko'proq ishlov berish quvvatiga muhtoj bo'lgan boshqa algoritmlarni ishga tushirishda qiynaladi.

  • Tushunish oson: PID algoritmini tushunish va amalga oshirish juda oson. Bu shuni anglatadiki, agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa, unda muammolarni topish va tuzatish osonroq bo'ladi. Bu har doim ham tushunarliroq bo'lishi mumkin bo'lgan boshqa boshqaruv tizimlarida shunday emas.

  • Sozlash oson: PID kontrollerlarini sozlash boshqa usullarga qaraganda ancha oson. Bu sizning tizimingizda qanday harakat qilishini aniqlash har doim ham oson emas, ayniqsa, agar siz aniq biror narsa qilishga harakat qilsangiz.

  • Barcha PLC dasturlash dasturlari tomonidan qo'llab-quvvatlanadi: PID funktsiyasi barcha PLC dasturlash dasturlarida qo'llab-quvvatlanadi. Parametrlar boshqacha nomlanishi mumkin, ammo umumiy operatsiya bir xil.

    PID KONTROLLERNING CHEKLOVLARI VA KAMCHILIKLARI

    • Sozlash: PID tekshirgichining ishlashi etarlicha yaxshi bo'lishi uchun yaxshi sozlashga bog'liq. Agar jarayon to'g'ri sozlanmagan bo'lsa, u kutilgandek ishlamaydi va samarali bo'lishi uchun zarur bo'lgan optimal natijalarni bermaydi.

    • Katta rasm: sozlangan PID kontroller bilan ham, hali ham hisobga olinishi kerak bo'lgan kelishuvlar mavjud. PID kontrollerdan foydalanganda jarayon boshqa maqsadlarda ishlatilmaydigan kirish yordamida boshqarilishi kerak. Bu ko'pincha PID tekshiruvi endi odam tomonidan boshqariladigan boshqa o'zgaruvchini boshqarishi kerakligini anglatadi. Muammo shundaki, odamlar bir nechta o'zgaruvchilarni boshqarishda mashinalarga qaraganda yaxshiroq, chunki ular butun rasmga qarashlari va tegishli javobni tanlashlari mumkin. PID tekshirgich bir o'zgaruvchiga qaraganligi sababli, boshqaruvchi boshqa o'zgaruvchilardagi o'zgarishlarga eng mos javobni tanlamasligi mumkin.


    • Download 0.82 Mb.
  • 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14




    Download 0.82 Mb.