|
PID TEKSHIRGICHIDAN MOSLASHTIRILGAN YOKI TANLAB FOYDALANISH
|
| bet | 5/14 | | Sana | 29.11.2022 | | Hajmi | 0.82 Mb. | | #32320 |
Bog'liq PID Kontroller Nima Va U Qanday Ishlaydi 5-topshiriqPID TEKSHIRGICHIDAN MOSLASHTIRILGAN YOKI TANLAB FOYDALANISH
Aksariyat sanoat va uylar tizim o'zgaruvchilarini boshqarishda yaxshi natijaga erishish uchun PID boshqaruv tizimi bilan integratsiyalangan uskunalardan foydalanadilar.
Istalgan talablarni qondirish uchun P, I, PI yoki PD boshqaruv tizimidan tanlab foydalanishimiz mumkin bo'lgan ba'zi ilovalar mavjud. Bunday holda, foydalanilmagan parametr nolga yoki o'ziga xos tarzda ishlab chiqilgan P, I PI yoki PD boshqaruv tizimiga o'rnatiladi.
PI tekshiruvi odatda turli xil ilovalarda qo'llaniladi, bu erda og'ish tizimi xatoni o'lchaydi, integratsiya tizimi esa bu xatoni bartaraf etishda rol o'ynaydi.
Turli xil PID kontrollerlari:
Proportsional-integral-derivativ (PID) boshqaruvchisi qayta aloqa nazoratining eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. PID kontroller barcha uchta komponentdan, P, I va Ddan foydalanadi.
Proportsional (P) kontroller nazoratchi chiqishi tomonidan ishlab chiqarilgan xato signaliga ta'sir qilganda, kerakli parametr qiymatidan og'ishlarni tuzatish uchun faqat proportsional harakatlardan foydalanadi.
Proportsional-integral (PI) boshqaruvchisi, shuningdek, barqaror holat sharoitida uzoq vaqt davomida yopiq tsiklning ishlashini ta'minlash uchun integral harakatdan foydalanadi. Natijada, u juda barqaror, ammo kechiktirilgan tuzatish harakati tufayli tizimning haddan tashqari oshib ketishiga olib kelishi mumkin.
Proportsional-derivativ (PD) kontroller, jarayon o'zgaruvchisining o'zgarish tezligi bilan o'lchanadigan kerakli parametr qiymatidan og'ishlarni to'g'irlash uchun hosila harakatini ishlatadi, ya'ni kontroller chiqishi tomonidan hosil qilingan xato signali.
PID BOSHQARUVINING AFZALLIKLARI
PID kontroller ishonchli: PID kontrollerning birinchi afzalligi shundaki, u juda ishonchli. Agar siz tizimingizni to'g'ri sozlagan bo'lsangiz, PID algoritmini tushunish va amalga oshirish shunchalik sodda ekanligini bilib olasizki, uni deyarli oddiy deb qabul qilishingiz mumkin. Bu shuni anglatadiki, amalga oshirish jarayonida xatolarga yo'l qo'yish ehtimoli kamroq - bu yanada ishonchli tizimni anglatadi!
|
| |
