|
Pid kontroller Nima Va u qanday Ishlaydi? Mundarija
|
| bet | 3/14 | | Sana | 29.11.2022 | | Hajmi | 0.82 Mb. | | #32320 |
Bog'liq PID Kontroller Nima Va U Qanday Ishlaydi 5-topshiriqPID KONTROLLER ILOVALARI
PID kontroller ilovalari boshqaruv tizimi tomonidan o'lchanadigan yoki boshqariladigan qiymat bo'lgan jarayon o'zgaruvchisi tomonidan nomlanadi.
PID haroratni nazorat qilish uchun ishlatiladi
Haroratni nazorat qilish - bu PID kontrollerning eng oddiy ilovalaridan biri - issiq yoki sovuq narsalarni saqlamoqchi bo'lsangiz, PID ning ochiq yoki yopiq shaklidan foydalaning.
Harorat diapazondan chiqib ketishi bilan sizda mavjud bo'lgan issiqlik manbasini yoqing yoki ishlatadigan sovutish moslamasini qoldiring!
Misol uchun, harakatni sezishda isitgich uchun yonilg'i valfi isitish uskunasidagi termojuft tomonidan amalga oshiriladi.
Bu konstanta odatda sezish va nihoyat boshqaruv elementi, masalan, nazorat valfi kechiktirilgan harakat tufayli kiritiladi.
PID darajani boshqarish uchun ishlatiladi
Darajani nazorat qilish uchun odatda suzuvchi valfdan foydalanish yaxshidir (ya'ni, tizimingizdagi bosimga qarab ochiladi va yopiladi). PID tekshirgichidan qayta aloqa qiymatini qo'shish orqali foydalanish mumkin.
Masalan, texnologik sanoatda tankdagi kimyoviy daraja doimiy ravishda darajani o'lchash, belgilangan nuqta (SP) va bu daraja o'rtasidagi farqni hisoblash va natijada kirish klapanining holatini sozlash orqali saqlanadi.
PID tezlikni boshqarish uchun ishlatiladi
Tezlikni boshqarish uchun siz PID dan foydalanish haqida o'ylashingiz mumkin. Endi sizning tizimingiz biror narsa o'zgarishi (ya'ni, ob'ektning tezlashishi va sekinlashishi) tezligida muvozanatni ta'minlashga harakat qilmoqda.
Ushbu turdagi boshqaruv uchun integral atamani o'z ichiga olgan PID algoritmidan foydalanish yaxshidir.
PID pozitsiyani boshqarish uchun ishlatiladi
Joylashuvni boshqarish biroz tezlikka o'xshaydi, chunki u qandaydir pozitsiya yoki siljish tomon harakatlanadi. Biroq, bu biror narsani to'xtatish bilan bir xil emas (biz daraja va oqim tezligini nazorat qilishda ko'rganimiz kabi).
Shunga qaramay, biz aniq qiymatga intilish haqida gapirayapmiz - bu sizning tizimingiz kerakli joyda tugashi yoki darhol to'xtab qolishi uchun chegaralaringizni o'rnatishni anglatadi.
Siz PID-dan joylashishni boshqarish bilan foydalanishingiz mumkin, lekin I-termini odatdagidan kattaroq bo'lishi uchun sozlashingiz kerak bo'ladi.
|
| |
