|
Rdb frezalash dastgohida detallarga ishlov berish operatsiyasini loyihalash
|
| bet | 2/12 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 2,79 Mb. | | #240227 |
Bog'liq Avtomatlashtirish amaliy2-Amaliy mashg‘ulot
RDB FREZALASH DASTGOHIDA XOMASHYONI QAYTA
ISHLASH UCHUN BOSHQARUV DASTURINI TAYYORLASHDA
MOS TAYANCH NUQTALARINING KOORDINATALARINI
HISOBLASH
Ishning maqsadi–boshqaruv dasturini tayyorlash bosqichini amalda o‘zlashtirish: mos tayanch nuqtalarining koordinatalarini hisoblash.
Tayanch nuqtalarning koordinatalari hisoblash–texnologik karta (HTK) ma'lumotlari asosida aniqlanadi. Bir qator nuqtalar uchun koordinatalarni to‘g‘ridan–to‘g‘ri chizmadan aniqlash mumkin. Buni rasmda ko‘rsatilgan HTK misolida ko‘rib chiqamiz (2.1–rasmga qarang).
2.1-rasim RDB frezalash dastgohida ishlov berishning hisoblash–texnologik kartasi
D
emak, 0 boshlang‘ich nuqtaning koordinatalari HTK da ko‘rsatiladi: (–8; 108; 128). 2–nuqtaning Y koordinatasi frezaning buyumga tezlashtirilgan tezlikda tegmasligi shartidan o‘rnatiladi (5 mm qo‘yimda, 1 mm bo‘sh joy qoldiriladi). Shunday qilib,
Xuddi shunday, oddiy arifmetik hisob–kitoblar orqali nuqtalarning barcha koordinatalarini aniqlash mumkin 3; 4; 5; 6; 7; 14; 15; 16; 19. Qolgan koordinatalarni aniqlash uchun trigonometriya yoki analitik geometriya usullaridan foydalanish kerak.
7, 8 nuqtalarning koordinatalarini tegishli aylana va to‘g‘ri chiziqlarning kesishishi natijasida aniqlash mumkin. Buning uchun aylana (7–8) va to‘g‘ri chiziqlar (6–7), (8–9) tenglamalarini yozing. Dastlab, r = 65 bo‘lgan aylana tenglamasini yozish qulay, chunki unda yotgan ikki nuqtaning koordinatalari ma'lum: (67,65) va (40,(110 – 40tgl5°)).
Shunda aylana tenglamasi (7–8) teng bo‘ladi
U
nda x=75 ni belgilab, y = 69.73 ni aniqlaymiz.(8–9) to‘g‘ri chiziq tenglamasini birinchi navbatda qismning mos keladigan parallel to‘g‘ri chiziq konturi uchun tenglamani tuzish orqali yozish ham qulaydir:
U
shbu tenglamani normal shaklga o‘tkazish orqali:
u
ndan darhol parallel va 8 mm masofada joylashgan to‘g‘ri chiziq tenglamasini (8–9) olishingiz mumkin.:
Olingan tenglamani aylana tenglamasi (7–8) bilan birgalikda yechib, x8=46.92, y8=105.72 ni topamiz. Boshqa mos tayanch nuqtalarining koordinatalari xuddi shu tarzda aniqlanadi. Natijalar mos tayanch nuqtalarining xarita koordinatalariga kiritiladi (2.1–jadval).
Ko‘rib chiqilayotgan dastgoh uchun surish mm/min da o‘rnatiladi. Asbobning trayektoriyasi yopiq bo‘lgani uchun har bir koordinata bo‘ylab harakatlar yig‘indisi nolga aylanishi kerak. Ko‘chirishning bu xususiyati mos yozuvlar nuqtalarining koordinatalari xaritasini to‘ldirishning to‘g‘riligini dastlabki nazorat qilish uchun ishlatiladi.
|
| |
