"Robotexnikada
fotodiodlar, fotorezistorlar va fototranzistorlarni qo'llash"
mavzusidagi mustaqil ish uchun siz quyidagi ko'rsatmalarga amal qilishingiz kerak:
1. Mavzuga kirish:
•
Fotodiodlar, fotorezistorlar va fototransistorlar nima ekanligini va ular qanday
ishlashini tushuntiring.
•
Shuni ta'kidlash kerakki, ularning robototexnikadagi qo'llanilishi yorug'likni
aniqlash, yorug'likni sezish, chiziqni kuzatish, ob'ektni
aniqlash va boshqa
vazifalarni o'z ichiga olishi mumkin.
2. Asosiy xususiyatlar:
•
Fotoelementlarining asosiy parametrlarini, masalan,
spektral sezgirlik,
shovqin darajasi, vaqtga javob berish, ko'rish burchagi va boshqalarni ko'rib
chiqing.
3. Robot texnikasida qo'llanilishi:
•
Fotodiodlar, fotorezistorlar va fototranzistorlar ishlatilishi mumkin bo'lgan
maxsus ilovalarni ko'rib chiqing. Masalan, chiziqni kuzatish, to'siqlarni
aniqlash, yoritishni boshqarish va boshqalar.
4. Sxemani loyihalash va ulanishi:
•
fotoelementlarni mikrokontrollerlarga yoki
robototexnikadagi boshqa
qurilmalarga qanday ulashni batafsil tasvirlab bering.
•
Turli xil ilovalar uchun sxemalarga misollar keltiring.
5. Dasturlash va ma’lumotlarni qayta ishlash:
•
Fotoelement ma'lumotlarini qayta ishlash uchun ishlatiladigan dasturiy
ta'minot va algoritmlarni muhokama qiling.
•
Buni kod misollari bilan ko'rsating (masalan,
Arduino IDE dasturlash
muhitida).
6. Loyihalarga misollar:
•
Fotodiodlar, fotorezistorlar va fototransistorlar ishlatilishi mumkin bo'lgan bir
nechta maxsus loyihalarni taklif qiling.
•
Har bir loyihani, jumladan, materiallar va bosqichlarni batafsil tavsiflang.
7. Xavfsizlik:
•
Elektron komponentlar va quvvat manbalari
bilan ishlashda xavfsizlik
muhimligini ta'kidlang.
8. Xulosa:
•
Ishda o'rganilgan asosiy fikrlarni umumlashtiring va robototexnikadagi
fotodiodlar, fotorezistorlar va fototransistorlarning ahamiyatini ta'kidlang.
10. Adabiyotlar:
•
Ishni tayyorlashda foydalanilgan ma'lumotlar manbalarini ko'rsating.
Esda tutingki, bu ish mavzuni nazariy o'rganishni
va amaliy qismni, shu
jumladan o'z loyihalaringizni yaratishni o'z ichiga oladi. Mustaqil ishlaringizga
omad!
