|
Робототехника
|
| bet | 1/5 | | Sana | 09.09.2024 | | Hajmi | 5,56 Mb. | | #270729 |
Bog'liq 1.0-maruza (RTK) Dars rejasi: - Ta’rif
- Robototexnika turlari
- Robotlarning tarkibiy qismlari
- Boshqarish tizimlari
- Harakat turlari
- Robot uchun uch qonun
- Robotlarning turlari
Robototexnika elektronika, mexanika, dasturlashga tayanadi. Robototexnika — avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni yaratish bilan shug’ullanuvchi amaliy fan.
orqaga
Robototexnika turlari
Qurilish
Sanoat
Maishiy
Aviatsion
orqaga
Extremal
Robotlarning tarkibiy qismlari: - Doimiy tok dvigatellari;
- Qadamli elektrodvigatellar;
- Pyezodvigatellar;
- Havo mushaklari;
- Elektrofaol polimerlar;
- Elastik nanotrubkalar;
orqaga
Elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi o’zgarmas tokka ishlovchi elektr mashinasi.
orqaga
Qadamli elektrodvigatel - Elektr toki rotor holatini qayd etuvchi, o’ramlari mavjud bo’lgan sinxron elektrodvigatel. Dvigatel o’ramlarini ketma-ket faollashtirish rotorning burchak ko’chishlarini (qadamlari) keltirib chiqaradi.
orqaga
Pyezodvigatel - Pyezoelektrik keramikli dvigatel bo’lib, bu element mavjud bo’lishi elektr energiyasini katta FIK bilan mexanik energiyaga almashtirib beradi.
orqaga
Havo mushaklari -
Havo bosimi yordamida bukuvchi yoki to’g’rilovchi harakatlarni amalga oshiradi, chozilmas iplardan tayyorlangan germetik qobiq ko’rinishida bo’ladi. HM larini juft qilib – biri bukuvchi va ikkinchisi to’g’rilovchi yasaladi.
orqaga
Elektrofaol polimerlar - Kuchlanish natijasida formasini (shaklini) o’zgartiradi. Ular dvigatel sifatida ham, sensor sifatida ham ishlatilishi mumkin. Ularni odatda sun’iy mushaklar deb atashadi.
orqaga
|
| |
