• Figure 11. Flight control board. 11
  • Figure 12. Multiple power control board used for quadcopter. Figure 13.
  • Selection of our books indexed in the Book Citation Index in Web of Science™ Core Collection (bkci)




    Download 2,67 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet9/20
    Sana28.05.2024
    Hajmi2,67 Mb.
    #255539
    1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   20
    Bog'liq
    drone

    3.7 Electronic speed controller
    Like the PDB, the Electronic Speed Controller (ESC) is another essential part 
    that only requires a little attention or maintenance. Its task is to control the speed 
    of electronic motors (
    Figure 13
    ). Each motor has its own ESC connection. In many 
    standard installations, each branch has a separate ESC. However, 4-in-1 ESC parts are 
    also available and provide different advantages. The ESC is the first place to look when 
    a power-related problem occurs, especially local issues with a particular engine.
    Figure 11.
     
    Flight control board.


    11
    Drone Technologies and Applications
    DOI: http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.1001987
    3.8 Drone controller and receiver
    The drone controller is the tool for managing and directing the drone. The most 
    important feature of the remotes is the number of channels. The number of channels 
    should be as much as the type of command given to the drone. While 6-channel con-
    trols are mainly used in drones today, this number can increase with accessories such 
    as cameras. A digital display on the controls is another feature that makes it easier to 
    use (
    Figure 14
    ).
    Receivers are like sensory nerves; they collect information (signals) from external 
    sources (radio transmitters) and transmit them to the brain (flight controller). It is 
    Figure 12.
     
    Multiple power control board used for quadcopter.
    Figure 13.
     
    Electronic speed control and controller.


    Drones – Various Applications
    12
    the part that detects the commands from the remote control and enables the drone to 
    move. Receivers using radio waves offer a very fast and uninterrupted transmission. 
    Typically, they use an integrated antenna that allows the reception of radio signals. 
    The receiver will have four channels to control the down, oscillation, acceleration, 
    and yaw. However, many receivers have auxiliary channels to perform certain func-
    tions or trigger flight modes. Five or 6-channel receivers are generally the preferred 
    models [4].
    3.9 Camera
    Not all drones have a camera system, but models offer additional options in-flight, 
    such as aerial photography, cinematic photography, or pilot’s eye view (FPV) flight. 
    As with drones, video systems are available in various models and layouts when 
    considering drone uses and have their parts, such as the gimbal, video transmitter, 
    antenna, and FPV goggles (
    Figure 15
    ).
    One of the most important components in FPV (first-person view) imaging is the 
    FPV camera. The FPV camera is mounted in front of the aircraft, and images from 
    the camera are transmitted to the pilot’s glasses or monitor. There are two types of 
    FPV cameras, analog and HD [5]. In these drones, the image comes first to the lens on 
    the FPV camera; the sensors capture the image and convert it into electrical signals. 
    These converted signals are sent to the video transmitter. When choosing a camera, 

    Download 2,67 Mb.
    1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   20




    Download 2,67 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Selection of our books indexed in the Book Citation Index in Web of Science™ Core Collection (bkci)

    Download 2,67 Mb.
    Pdf ko'rish