Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash 12 - [rad/s]Bessel 0,95 0,052 0 183 Malumot 0,71 0,048 Grem- LetropBarqarorlik 1 Bessel 0,04 8.8 Nyuton Sifat mezonlariBarqarorlik mezonlarini baholash.Oziyurar qurollarni loyihalashda, kopincha, otish vaqtiga qoshimcha ravishda Bessel polinomi. 2-tartib uchun , korib chiqilayotgan barcha kophadlar uchunPolinom tartibi 7,63 tpp ÿ ÿ Nyuton |
Shubhasiz, polinomning tartibi o'zgarganda, barchaBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoBu sahifa navigatsiya:
- Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash 12 - [rad/s]
- Bessel 0,95 0,052 0 183 Malumot 0,71 0,048 Grem- Letrop
- Barqarorlik 1 Bessel 0,04 8.8 Nyuton Sifat mezonlari
- Barqarorlik mezonlarini baholash.
- Oziyurar qurollarni loyihalashda, kopincha, otish vaqtiga qoshimcha ravishda Bessel polinomi. 2-tartib uchun , korib chiqilayotgan barcha kophadlar uchun
- Polinom tartibi 7,63 tpp ÿ ÿ Nyuton
Shubhasiz, polinomning tartibi o'zgarganda, barcha
ko'rsatkichlarning nisbati ham o'zgaradi, shuning uchun bitta ko'phadning
ko'rsatkichlarining o'zgarish dinamikasi bo'yicha yoki uning tartibi ortishi bilan
yoki ko'rsatkichlar bo'yicha taqqoslash mantiqiydir. barcha polinomlar bir xil tartibda.
P
60.1
3.29
Grem-
Letrop
Tizimni tahlil qilish, boshqarish va axborotni qayta ishlash
12
-
[rad/s]
66.5
9.15
8.69
0,065
0,72
0
4.74
5.97
Nyuton
0,05
4.4
4
19.1
60.5
[°]
5.42
1
10.7
0,07
2.1
6.3
0,68
Butterworth 4.39
Bessel
0,95 0,052
0
183
Malumot
0,71
0,048
Grem-
Letrop
71.2
7.29
4.28
1
0,078
12.7
3.78
3
0,058
1
1.97
5.71
gral
2
0,048
66.9
5
Inte-
Butterworth 3.32
5.67
Grem-
Letrop
0,055
6.85
0
2.9
2.4
0,06
8.14
4.04
0.4
Barqarorlik
1
Bessel
0,04
8.8
Nyuton
Sifat mezonlari
9.1
65.1
-
0,84
7.75
2.92
0,06
0
1.7
0
Dinamik
Butterworth 3.77
0,65
1.5
15.6
1
Nyuton
3
1
8.36
63.4
72.3
[dB]
14
4.75
0,065
0,046
0,44
polinom
3.4
0,9
0
11.5
12.1
M
0
0,5
55.2
65.2
6.41
6.27
Butterworth 5.08
2
0
tp [s] tp [s] s [%]
4.6
asosida
0,6
1
64
Nyuton
1
Grem-
Letrop
1.26
0,8
68.6
5.17
65.4
11.8
15.7
-
1.92
4.6
model
0,78
0,58 0,043
0,43
62.2
5.18
Bessel
0,64
3
Bessel
67.2
7.65
10.8
-
6.42
76.3
10.9
3.59
14
0,07
Machine Translated by Google
ÿ
Barqarorlik mezonlarini baholash. Umuman olganda, buni ko'rish mumkin
0 nisbat
Normallashtirilgan polinomlarning tarmoqli kengligi o'zi emas
jarayonni belgilaydigan tarmoqli kengligi uchun talablar mavjud
yuqori chastotali kirish ta'sirini buzilishsiz qayta ishlash qobiliyati va bu
ikkala parametrni ham qondirish kerak. Shunung uchun
Amaliy maqsadlar uchun jadvalni umumlashtirish qulay. 4 nomogrammaga.
Standart 5-tartibli modellar uchun nomogramma misoli rasmda ko'rsatilgan. 3.
Modelning tartibi ortib borishi bilan barcha polinomlarning tebranishi M
( aperiodik jarayonga ega Nyutondan tashqari ) ortadi va natijada
barqarorlik chegaralari kamayadi, lekin ular tavsiya etilgan chegaralar
ichida (ÿL = 5 ) ...12 dB). Tavsiya etilgan M qiymatlari , qoida tariqasida,
1,1 dan 1,5 gacha . Ushbu ko'rsatkichga ko'ra, faqat ikkinchi tartibdan
yuqori tizimlar uchun
o'z-o'zidan tahlil qilish uchun qo'llanilmaydi. Biroq, kerakli vaqtga
sozlanganda, tanlangan standart polinomga asoslangan mos yozuvlar
modelining tarmoqli kengligi parametr orqali normallashtirilgan
polinomning tarmoqli kengligi bilan bog'liq bo'ladi.
o'tish jarayoni
informatsion, chunki u LFC ning kesish chastotasiga bog'liq, qaysi, ichida
(5)
4-jadval
normallashtirilgan ko'phadlar, vaqt boshqacha, keyin olingan qiymatlar ÿp
o'z navbatida, o'tish jarayonining vaqti bilan bog'liq va buyon
Jadvalda 4-rasmda tanlangan polinomning turi va tartibiga va
o'tish jarayonining istalgan vaqtiga qarab mos yozuvlar modelining
tarmoqli kengligini hisoblashning bog'liqliklari ko'rsatilgan.
Vaqtga nisbatan tarmoqli kengligi
Nyuton). 3 va undan yuqori tartib uchun u katta qiymatlarga ega bo'ladi
O'ziyurar qurollarni loyihalashda, ko'pincha, o'tish vaqtiga qo'shimcha ravishda
Bessel polinomi.
2-tartib uchun , ko'rib chiqilayotgan barcha ko'phadlar uchun
tarmoqli kengligi solishtirish mumkinligi aniq (ko'phad uchun maksimal
Buttervort polinomi.
.
ÿ
=
ÿ
ÿ
ÿ ÿ
3,7 osh qoshiq
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ ÿ
3,2 osh qoshiq
ÿ
ÿp
ÿp
ÿ ÿ
2,93 tpp
ÿp
ÿ ÿ
3,82 tpp
ÿ ÿ
3,05 tpp
ÿp
ÿp
ÿ
ÿ
ÿ ÿ
3,26 tpp
ÿ ÿ
3,36 tpp
ÿ
ÿp
ÿ
ÿ
ÿ
ÿ ÿ
5,96 tpp
ÿ
ÿ
ÿp
ÿp
ÿ ÿ
2,98 tpp
ÿp
ÿp
ÿ ÿ
3,55 osh qoshiq
ÿ ÿ
2,92 tpp
ÿp
ÿp
ÿp
ÿp
ÿ ÿ
6,84 tpp
ÿ
ÿp
4
Graham-Lethrop ÿp
3,53 osh qoshiq
Polinom tartibi
7,63 tpp
ÿ ÿ
Nyuton
184
2
|
| |
