|
Tavsiflovchi mos yozuvlar modelini shakllantirish muammosini ko'rib chiqamizBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogo2-tartibli ko'phadlar
qonun bilan shakllangan
hosil bo'lgan ekstremal ( baholash sodir bo'ladigan vaqt doimiysi T bo'lgan
ko'rsatkich ) xuddi shu bilan aniqlanadi.
vaqt doimiysi, shuning uchun normallashtirilgan polinomlarni solishtirish
pp
.3/
T = t
Tula davlat universiteti yangiliklari. Texnik fan. 2019. jild. 8
186
xxe
= ÿ
,
Machine Translated by Google
k ning raqamli qiymatlariga nisbatan k I normallashtirildi
Kattalikning bir tartibiga ko'ra, o'tish jarayonining vaqti ham ortadi, shuning uchun 0 ga teng
25.1 ÿ belgilangan qiymatdan og'ish vaqtning 2% dan kam bo'lsa (masalan, berilgan
ish
vaqti 10º bo'lsa, og'ish faqat taxminan bo'ladi.
,
chiqish signalini barqaror holat qiymatiga etkazish.
t va p
Nyuton. Undan keyin Bessel ko'phadlari va Battervort va Grem - Letrop ko'phadlari keladi.
Modelning tartibi oshgani sayin, bu holat bir xil bo'lib qoladi, lekin k I ning raqamli qiymatlari
ortadi. Vaqtinchalik jarayonning kerakli vaqti uchun ACSni
o'rnatishda raqam
O'tish jarayonining yakuniy bosqichida tizimni "sekinlashtiradi" (chiqish signalining tezligini
pasaytiradi) . Bunday holda, o'tish jarayonining asosiy qismida pastroq nishabga ega bo'lgan,
lekin oxirgi bosqichda tizim chiqish signalining yanada qizg'in o'sishini ta'minlaydigan
polinomdan foydalanish kerak.
Dinamik sifat ko'rsatkichlarini baholash. Normallashtirilgan
Nyuton polinomi uchun t orasidagi farq vaqtni aniqlaydi
tezlik.
|
| |
