|
qiymatlar
faol buzilish signali (masalan, poydevor pompalanayotganda, yoqilganBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoqiymatlar
faol buzilish signali (masalan, poydevor pompalanayotganda, yoqilgan
0 mos yozuvlar modeli tartibiga mos keladigan darajaga .
Unga foydali yuk o'rnatilgan platformadan , aktuator sifatida moment
sensori (TS) , quvvat kuchaytirgichi va burchak tezligi (AR ) dan iborat bir o'qli
gyro-bilizer (GS) misolida ACSning aniqligini baholashni ko'rib chiqaylik. ) va
burilish burchagi sensorlari ( masofadan boshqarish) platformalari [30, 32].
Bunday holda biz ob'ektni tasvirlanganidek qabul qilamiz
eng katta aniqlik. Nyuton
polinomiga nisbatan aniqlikni quyidagicha baholash mumkin
GS o'rnatilgan). Yaratilgan stresslar nisbatlarining qiymatlari
DU) va doimiy bezovta qiluvchi momentdan kelib chiqqan barqaror holatni
barqarorlashtirish xatosi [30] sifatida aniqlanadi.
2-tartibli model (DM, DUS va dinamik xususiyatlarini hisobga olmagan holda
Qayerda
Keling , Nyuton polinomiga nisbatan barqarorlashuvning aniqligini
taqqoslaylik, chunki u yuqorida aytib o'tilganidek, eng katta ko'rsatkichga ega.
proportsional kontrollerdan foydalanganda, u ochiq-oydin tizimning uzatish
koeffitsienti bilan aniqlanadi. Shuning uchun, nisbiy
GS ning asosiy parametrlari quyidagilardir: kuchlanish qiymatlari
xato), dan ACS chiqish signalining fazali kechikishi sifatida aniqlanadi
0 ga ega bo'ladi va shuning uchun unga sozlangan HS ega bo'ladi
)
)
((
)
((
)
n
N
0
P
P
0
pp
n
rel
n
pp
n
N
s
Machine Translated by Google
|
| |
