|
ba'zi boshqariladigan miqdorni ma'lum bir qonunga muvofiq insonBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoba'zi boshqariladigan miqdorni ma'lum bir qonunga muvofiq inson
aralashuvisiz o'zgartirish kerak, tizimga boshqaruv moslamasi kiritiladi [1].
Boshqarish ob'ekti va boshqaruv moslamasi birgalikda
AVTOMATLI BOSHQARUVCHI TIZIMINI REGULATTORI
Har qanday texnik tizim uning ishlashi haqida tasavvur beradigan
jismoniy miqdorlar to'plami bilan tavsiflanadi . Agar
harakat, elektr kuchlanish, chastota, harorat, bosim, tovush hajmi va boshqalar)
u yoki bu boshqariladigan jarayonda.
MODAL SINTEZ UCHUN MA'LUMOT MODEL
kerakli qiymatlar [2]. Har xil ob'ektlarning harakatini barqarorlashtirish va
boshqarish muammolarini hal qilish uchun mo'ljallangan giroskopik asboblar va
asboblarning aksariyati ikkinchi darajali tizimlar asosida qurilgan. Bunday
o'ziyurar qurollar bir nechta mezonlar bilan tavsiflanadi, ular orasida
UDC 351.383
qayta foydalanish mumkin bo'lgan operatsiyalar (masalan,
avtomatik almashtirish); 2) uzoq vaqt davomida har qanday jismoniy
miqdorlarni (harakatlanuvchi ob'ektning koordinatalarini, tezligini ) tegishli
ravishda o'zgartiradigan (yoki o'zgarmagan holda saqlaydigan) avtomatik tizimlar.
Machine Translated by Google
aniqlik mezonlari (standart rejimlarda xatolik kattaligi), dinamik sifat
ko'rsatkichlari (tizimning ishlash ko'rsatkichlari: birinchi marta barqaror
holat qiymatiga erishish vaqti tc ; oshib ketish vaqti ; oshib ketish s, %;
to'liq tebranishlar soni
nazorat harakati bo'yicha yopiq tizim:
o'tish egri chizig'i (tanlangan funktsiyani minimallashtirish) [2].
intilish kerak bo'lgan ildizlarning joylashuvi haqida savol tug'iladi .
ishlayotgan jarayon tc );
|
| |
